Robotique 2022-23

Projet de Master (.)

Cours
Langue
Master 1
c
e
p
Master 2
c
e
p
PDM Automne
c
e
p
PDM Printemps
c
e
p
Examen
Crédits
Projet de master en robotique
MICRO-598 / Section MT
Profs divers
FR/EN
-
-
-
-
-
-
-
-
900h
-
-
900h
Session d'hiver/été
Oral
30
Stage d'ingénierie crédité avec le PDM (master en Microtechnique) (Stage d'au minimum 8 semaines après le 2ème semestre de Master. Inscription par la bourse aux stages)
MICRO-597 / Section MT
Profs divers
FR
-
-
320h
-
-
320h
-
-
320h
-
-
320h
Session d'hiver/été
Mémoire
0

Bloc 1

Cours
Langue
Master 1
c
e
p
Master 2
c
e
p
Spécialisations/Orientations
Examen
Crédits
Applied machine learning
MICRO-455 / Section MT
Billard
EN
4h
-
-
-
-
-
Session d'hiver
Ecrit
4
Basics of mobile robotics
MICRO-452 / Section MT
Mondada
EN
2h
2h
-
-
-
-
Session d'hiver
Ecrit
4
Basics of robotics for manipulation
MICRO-450 / Section MT
Bouri
EN
3h
-
-
-
-
-
Session d'hiver
Ecrit
3
Model predictive control
ME-425 / Section GM
Jones
EN
2h
2h
-
-
-
-
Session d'hiver
Ecrit
4

Bloc 2

Cours
Langue
Master 1
c
e
p
Master 2
c
e
p
PDM Automne
c
e
p
PDM Printemps
c
e
p
Examen
Crédits
Robotics practicals
MICRO-453 / Section MT
Billard, Boero, Bouri, Dillenbourg, Floreano, Kneib, Micera, Mondada, Sakar, Skaloud
EN
-
-
-
-
-
2h
-
-
-
-
-
-
Session d'été
Pendant le semestre
2
Robotics project I
MICRO-580 / Section MT
Profs divers
EN
-
-
10h
-
-
10h
-
-
-
-
-
-
Session d'hiver/été
Pendant le semestre
10
SHS : Introduction au projet
/ Section SHS
Divers enseignants
FR/EN
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Session d'hiver
3
SHS : Projet
/ Section SHS
Divers enseignants
FR/EN
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Session d'été
3

Groupe 3

Cours
Langue
Master 1
c
e
p
Master 2
c
e
p
Spécialisations/Orientations
Examen
Crédits
Advanced control systems
ME-524 / Section GM
Karimi
EN
-
-
-
2h
-
1h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
3
Advanced machine learning
MICRO-570 / Section MT
Billard
EN
-
-
-
3h
1h
1h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Oral
4
Advanced MEMS & microsystems
MICRO-534 / Section MT
Briand
EN
-
-
-
3h
-
-
  • Mobile robotics
Session d'été
Oral
3
Advanced satellite positioning (Pas donné en 2022-23)
ENV-542 / Section SIE
EN
-
-
-
2h
1h
1h
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
4
Aerial robotics
MICRO-502 / Section MT
Floreano
EN
-
-
-
2h
1h
1h
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
4
Analyse de produits et systèmes
MICRO-443 / Section MT
Kejik
FR
-
-
-
2h
-
-
  • Industrial robotics
Session d'été
Oral
2
Analysis and modelling of locomotion
BIOENG-404 / Section SV
Aminian, Courtine, Ijspeert
EN
-
-
-
2h
2h
-
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
4
Applied and industrial robotics
MICRO-451 / Section MT
Bouri
EN
-
-
-
2h
-
-
  • Industrial robotics
Session d'été
Ecrit
2
Commande embarquée de moteurs
MICRO-510 / Section MT
Hodder, Köchli, Perriard
FR
1h
-
2h
-
-
-
  • Industrial robotics
Session d'hiver
Oral
3
Computational motor control
CS-432 / Section SV
Ijspeert
EN
-
-
-
2h
2h
-
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
4
Computer vision
CS-442 / Section IN
Fua
EN
-
-
-
2h
1h
-
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
4
Continuous improvement of manufacturing systems
ME-498 / Section GM
Kaboli
EN
-
-
-
2h
-
2h
  • Industrial robotics
Session d'été
Pendant le semestre
5
Controlling behavior in animals and robots
BIOENG-456 / Section SV
Ramdya
EN
-
-
-
2h
2h
-
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
4
Deep learning (pas donné en 2022-23)
EE-559 / Section EL
EN
-
-
-
2h
2h
-
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
4
Deep learning for autonomous vehicles
CIVIL-459 / Section GC
Alahi
EN
-
-
-
2h
4h
-
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
6
Deep learning for optical imaging
MICRO-573 / Section MT
Psaltis
EN
-
-
-
2h
1h
-
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
3
Distributed intelligent systems (Pas donné en 2022-23)
ENG-466 / Section SIE
EN
-
-
-
2h
3h
-
  • Mobile robotics
Session d'été
Oral
5
Embedded systems
CS-473 / Section IN
Beuchat
EN
2h
-
2h
-
-
-
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Oral
4
Evolutionary robotics
MICRO-515 / Section MT
Floreano
EN
-
-
-
2h
1h
-
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
3
Haptic human robot interfaces
MICRO-553 / Section MT
Bouri, Shokur
EN
-
-
-
2h
-
1h
  • Industrial robotics
Session d'été
Oral
3
Image analysis and pattern recognition
EE-451 / Section EL
Thiran
EN
-
-
-
2h
-
2h
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
4
Image processing I
MICRO-511 / Section MT
Unser, Van De Ville
EN
3h
-
-
-
-
-
  • Medical robotics
Session d'hiver
Ecrit
3
Image processing II
MICRO-512 / Section MT
Liebling, Sage, Unser, Van De Ville
EN
-
-
-
3h
-
-
  • Medical robotics
Session d'été
Ecrit
3
Industrial automation (This course can be taken by students of all engineering sections.)
CS-487 / Section SC
Sommer, Tournier
EN
-
-
-
2h
-
1h
  • Industrial robotics
Session d'été
Oral
3
Intelligent agents
CS-430 / Section IN
Faltings
EN
3h
3h
-
-
-
-
  • Industrial robotics
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
6
Interdisciplinary project
MICRO-582 / Section MT
Profs divers
EN
-
-
10h
-
-
10h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'hiver/été
Pendant le semestre
10
Learning and adaptive control for robots
MICRO-462 / Section MT
Billard
EN
-
-
-
2h
2h
-
  • Mobile robotics
Session d'été
Oral
4
Legged robots
MICRO-507 / Section MT
Ijspeert
EN
2h
2h
-
-
-
-
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
4
Lifecycle performance of product systems
ME-516 / Section GM
Friot
EN
-
-
-
2h
1h
-
  • Industrial robotics
Session d'été
Pendant le semestre
3
Machine learning programming
MICRO-401 / Section MT
Billard
EN
-
-
2h
-
-
-
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
2
Mechanical product design and development
ME-410 / Section GM
Paik
EN
2h
-
1h
-
-
-
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
5
Micro/Nano robotics
ME-436 / Section GM
Sakar
EN
-
-
-
2h
1h
-
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
3
Multivariable control and coordination systems
EE-477 / Section EL
Gillet
EN
2h
-
2h
-
-
-
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Ecrit
4
Networked control systems
ME-427 / Section GM
Ferrari Trecate
EN
2h
1h
-
-
-
-
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Ecrit
3
Neural interfaces
NX-422 / Section NX
Lacour
EN
4h
2h
-
-
-
-
  • Medical robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
6
Neural signals and signal processing
NX-421 / Section NX
Micera, Van De Ville
EN
4h
2h
-
-
-
-
  • Medical robotics
Session d'hiver
Ecrit
6
Numerical methods in biomechanics
ME-484 / Section GM
Terrier
EN
-
-
-
2h
1h
-
  • Medical robotics
Session d'été
Ecrit
3
Optimal decision making
MGT-483 / Section MTE
Kuhn
EN
-
-
-
2h
2h
-
  • Industrial robotics
Session d'été
Ecrit
4
Organic and printed electronics
MICRO-505 / Section MT
Briand, Subramanian
EN
-
-
-
2h
-
-
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Oral
2
Production management
ME-419 / Section GM
Kaboli
EN
2h
-
2h
-
-
-
  • Industrial robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
5
Real-time embedded systems
CS-476 / Section IN
Beuchat
EN
-
-
-
2h
-
2h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
4
Robotics project II
MICRO-581 / Section MT
Profs divers
EN
-
-
10h
-
-
10h
Session d'hiver/été
Pendant le semestre
10
Sensor orientation
ENV-548 / Section SIE
Skaloud
EN
-
-
-
2h
2h
-
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
4
Sensors in medical instrumentation
EE-511 / Section EL
Chételat, Ionescu
EN
-
-
-
2h
1h
-
  • Medical robotics
Session d'été
Ecrit
3
Systèmes mécatroniques
ME-424 / Section GM
Agbeviade
FR
-
-
-
3h
-
2h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
5
System identification
ME-421 / Section GM
Karimi
EN
-
-
-
2h
-
1h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
3
Translational neuroengineering
NX-423 / Section NX
Blanke, Courtine, Hummel, Micera
EN
-
-
-
3h
3h
-
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
6