Robotique 2026-27

Bloc 1

Cours
Langue
Master 1
Master 2
Spécialisations/Orientations
Examen
Crédits / Coefficient
Basics of mobile robotics
MICRO-452 / Section MT
Mondada
EN
  • Cours : 1h
  • TP : 1h
  • Course based project : 2h
-
Session d'hiver
Ecrit
4
Basics of robotics for manipulation
MICRO-450 / Section MT
Bouri
EN
  • Cours : 3h
-
Session d'hiver
Ecrit
3
Machine learning I
MICRO-455 / Section MT
Billard
EN
  • Cours : 4h
-
Session d'hiver
Ecrit
4
Model predictive control
ME-425 / Section GM
Jones
EN
  • Cours : 2h
  • Exercices : 2h
-
Session d'hiver
Ecrit
4

Bloc 2

Cours
Langue
Master 1
Master 2
Spécialisations/Orientations
Examen
Crédits / Coefficient
Robotics practicals
MICRO-453 / Section MT
Billard, Boero, Bouri, Floreano, Kneib, Micera, Mondada, Sakar, Skaloud
EN
-
  • TP : 2h
Session d'été
Pendant le semestre
2
Robotics project I
MICRO-580 / Section MT
Profs divers
EN
  • Individual project : 10h
  • Individual project : 10h
Session d'hiver/été
Pendant le semestre
10
SHS : Introduction au projet
/ Section SHS
Divers enseignants
FR/EN
-
-
Session d'hiver
3
SHS : Projet
/ Section SHS
Divers enseignants
FR/EN
-
-
Session d'été
3

Groupe 3

Cours
Langue
Master 1
Master 2
Spécialisations/Orientations
Examen
Crédits / Coefficient
Advanced control systems
ME-524 / Section GM
Karimi
EN
-
  • Cours : 2h
  • TP : 1h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
3
Advanced MEMS & microsystems
MICRO-534 / Section MT
Briand
EN
-
  • Cours : 3h
  • Mobile robotics
Session d'été
Oral
3
Advanced satellite positioning
ENV-542 / Section SIE
Dumphart, Khaghani, Laupré
EN
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
  • Course based project : 1h
-
  • Industrial robotics
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
4
Aerial robotics
MICRO-502 / Section MT
Floreano
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
  • Course based project : 2h
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
5
Analyse de produits et systèmes
MICRO-443 / Section MT
Kejik
FR
-
  • Cours : 2h
  • Industrial robotics
Session d'été
Oral
2
Applied and industrial robotics
MICRO-451 / Section MT
Bouri
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
  • Industrial robotics
Session d'été
Oral
3
Applied data analysis
CS-401 / Section SC
West
EN
  • Cours : 2h
  • Course based project : 2h
-
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Ecrit
8
Architecture software
MICRO-371 / Section MT
Ingram, Mesot
FR
-
  • Cours : 2h
  • TP : 1h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
3
Basics in bioinstrumentation
BIOENG-421 / Section SV
Merten
EN
  • Cours : 1h
  • Exercices : 1h
  • Labo : 2h
-
  • Medical robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
4
Commande embarquée de moteurs
MICRO-510 / Section MT
Hodder, Köchli, Perriard
FR
  • Cours : 1h
  • TP : 2h
-
  • Industrial robotics
Session d'hiver
Oral
3
Commande non linéaire
ME-523 / Section GM
Müllhaupt
FR
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
-
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Ecrit
3
Computational motor control
MICRO-436 / Section MT
Ijspeert
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 2h
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
4
Computer vision
CS-442 / Section IN
Fua
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
6
Continuous improvement of manufacturing systems
ME-498 / Section GM
Kaboli
EN
-
  • Cours : 2h
  • Course based project : 2h
  • Industrial robotics
Session d'été
Pendant le semestre
5
Controlling behavior in animals and robots (Pas donné en 2026-27)
BIOENG-456 / Section SV
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 3h
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
5
Convex optimization
MGT-418 / Section MTE
Kuhn
EN
  • Cours : 2h
  • Exercices : 2h
-
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Ecrit
5
Deep learning
EE-559 / Section EL
Cavallaro
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 2h
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
4
Deep learning for autonomous vehicles (Pas donné en 2026-27)
CIVIL-459 / Section GC
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 4h
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
6
Distributed intelligent systems (Pas donné en 2026-27)
ENG-466 / Section SIE
EN
  • Cours : 2h
  • Labo : 2h
  • Course based project : 1h
-
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Oral
5
Embedded system design
CS-476 / Section IN
Kluter
EN
-
  • Cours : 2h
  • Labo : 2h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
6
Energy supply, economics and transition
ENG-410 / Section SIE
Ballif, Hecher, Nick, Thalmann
EN
-
  • Cours : 2h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
2
Game theory for multiagent decision-making
ME-429 / Section GM
Kamgarpour
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
  • Course based project : 1h
  • Industrial robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
4
Haptic human robot interfaces
MICRO-553 / Section MT
Bouri, Shokur
EN
-
  • Cours : 2h
  • Course based project : 2h
  • Industrial robotics
Session d'été
Oral
4
Image analysis and pattern recognition
EE-451 / Section EL
Thiran
EN
-
  • Cours : 2h
  • TP : 2h
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
4
Image processing I
MICRO-511 / Section MT
Preti, Unser, Van De Ville
EN
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
-
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
Session d'hiver
Ecrit
3
Image processing II
MICRO-512 / Section MT
Sage, Unser, Van De Ville
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
Session d'été
Ecrit
3
Intercultural presentation skills (Special schedule. See the MTE website: https://go.epfl.ch/mte)
MGT-469 / Section MTE
Everett
EN
  • Cours : 1h
  • Exercices : 1h
-
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
2
Interdisciplinary project
MICRO-582 / Section MT
Profs divers
EN
  • Individual project : 10h
  • Individual project : 10h
Session d'hiver/été
Pendant le semestre
10
Introduction to bioengineering
EE-526 / Section EL
Maerkl
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
  • Medical robotics
Session d'été
Ecrit
3
Kinematics grounded motion planning for robots (Matière non planifiée à l'horaire (horaire spécial voir avec la section))
ENG-654 / Section EDRS
Billard, Invited lecturers, Salunkhe
EN
  • Cours : 26h
  • Exercices : 6h
  • Course based project : 28h
-
Rapport de TP
4
Learning and adaptive control for robots
MICRO-462 / Section MT
Billard
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 2h
  • Mobile robotics
Session d'été
Oral
4
Legged robots
MICRO-507 / Section MT
Ijspeert
EN
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
  • TP : 1h
-
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
4
Machine learning for predictive maintenance applications
CIVIL-426 / Section GC
Fink
EN
  • Cours : 2h
  • Exercices : 2h
  • Course based project : 2h
-
  • Industrial robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
6
Machine learning programming
MICRO-401 / Section MT
Billard
EN
  • TP : 2h
-
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
2
Management de projet et analyse du risque
MGT-427 / Section MTE
Wieser
FR
  • Cours : 2h
  • Course based project : 1h
-
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
4
Mathematics of data: from theory to computation
EE-556 / Section EL
Cevher
EN
  • Cours : 3h
  • Course based project : 3h
-
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Ecrit
6
Mécanismes avancés pour environnements extrêmes (Pas donné en 2026-27)
MICRO-372 / Section MT
FR
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
3
Mechanical product design and development
ME-410 / Section GM
Paik
EN
  • Cours : 2h
  • Course based project : 1h
-
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
5
Micro/Nano robotics
ME-436 / Section GM
Sakar
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
3
Multivariable control
ME-422 / Section GM
Ferrari Trecate
EN
  • Cours : 2h
  • Exercices : 2h
-
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Ecrit
4
Networked control systems
ME-427 / Section GM
Ferrari Trecate
EN
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
-
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Ecrit
3
Neural interfaces
NX-422 / Section NX
Schiavone, Shoaran
EN
  • Cours : 4h
  • Exercices : 2h
-
  • Medical robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
6
Neural signals and signal processing
NX-421 / Section NX
Micera, Van De Ville
EN
  • Cours : 4h
  • Exercices : 2h
-
  • Medical robotics
Session d'hiver
Ecrit
6
Numerical methods in biomechanics
ME-484 / Section GM
Terrier
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
  • Medical robotics
Session d'été
Ecrit
3
Optimal decision making
MGT-483 / Section MTE
Kuhn
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 2h
  • Industrial robotics
Session d'été
Ecrit
4
Organic and printed electronics
MICRO-505 / Section MT
Briand, Subramanian
EN
-
  • Cours : 2h
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Oral
2
Principles of finance
MGT-482 / Section MTE
Morellec
EN
  • Cours : 2h
  • Exercices : 2h
-
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Ecrit
5
Production management
ME-419 / Section GM
Kaboli
EN
  • Cours : 2h
  • Course based project : 2h
-
  • Industrial robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
5
Quantitative imaging for engineers
MICRO-518 / Section MT
Andò
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
  • Industrial robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
3
Reinforcement learning
EE-568 / Section EL
Cevher
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 2h
  • Course based project : 2h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
6
Robotics project II
MICRO-581 / Section MT
Profs divers
EN
  • Individual project : 10h
  • Individual project : 10h
Session d'hiver/été
Pendant le semestre
10
Sensor orientation
ENV-548 / Section SIE
Skaloud
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
  • Labo : 1h
  • Mobile robotics
Session d'été
Oral
4
Sensors in medical instrumentation
EE-511 / Section EL
Chételat, Ionescu
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
  • Medical robotics
Session d'été
Ecrit
3
Space mission design and operations
EE-585 / Section EL
Kuntzer
EN
  • Cours : 2h
-
Session d'hiver
Oral
2
Sustainability robotics
ENV-530 / Section SIE
Kovac
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
3
System identification
ME-421 / Section GM
Karimi
EN
-
  • Cours : 2h
  • TP : 1h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
3
System programming for Systems-on-chip
CS-473 / Section IN
Kluter
EN
  • Cours : 2h
  • Exercices : 2h
-
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
6
Translational neuroengineering
NX-423 / Section NX
Blanke, Hummel, Micera, Moraud
EN
-
  • Cours : 3h
  • Exercices : 3h
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
6
Urban digital twins
URB-410 / Section SIE
Kaplan
EN
-
  • Cours : 3h
  • Course based project : 1h
  • Industrial robotics
Session d'été
Pendant le semestre
4

Projet de Master

Cours
Langue
Master 1
Master 2
PDM Automne
PDM Printemps
Examen
Crédits / Coefficient
Projet de master en robotique
MICRO-598 / Section MT
Profs divers
FR/EN
-
-
  • Individual project : 900h
  • Individual project : 900h
Session d'hiver/été
Oral
30
Stage d'ingénierie crédité avec le PDM (master en Microtechnique) (Stage d'au minimum 8 semaines après le 2ème semestre de Master. Inscription par la bourse aux stages)
MICRO-597 / Section MT
Profs divers
FR
  • Individual project : 320h
  • Individual project : 320h
  • Individual project : 320h
  • Individual project : 320h
Session d'hiver/été
Pendant le semestre
0