Robotique 2024-25

Bloc 1

Cours
Langue
Master 1
Master 2
Spécialisations/Orientations
Examen
Crédits / Coefficient
Basics of mobile robotics
MICRO-452 / Section MT
Mondada
EN
  • Cours : 1h
  • Projet : 2h
-
Session d'hiver
Ecrit
4
Basics of robotics for manipulation
MICRO-450 / Section MT
Bouri
EN
  • Cours : 3h
-
Session d'hiver
Ecrit
3
Machine learning I
MICRO-455 / Section MT
Billard
EN
  • Cours : 4h
-
Session d'hiver
Ecrit
4
Model predictive control
ME-425 / Section GM
Jones
EN
  • Cours : 2h
  • Exercices : 2h
-
Session d'hiver
Ecrit
4

Bloc 2

Cours
Langue
Master 1
Master 2
PDM Automne
PDM Printemps
Examen
Crédits / Coefficient
Robotics practicals
MICRO-453 / Section MT
Billard, Boero, Bouri, Floreano, Kneib, Micera, Mondada, Sakar, Skaloud
EN
-
  • Projet : 2h
-
-
Session d'été
Pendant le semestre
2
Robotics project I
MICRO-580 / Section MT
Profs divers
EN
  • Projet : 10h
  • Projet : 10h
-
-
Session d'hiver/été
Pendant le semestre
10
SHS : Introduction au projet
/ Section SHS
Divers enseignants
FR/EN
-
-
-
-
Session d'hiver
3
SHS : Projet
/ Section SHS
Divers enseignants
FR/EN
-
-
-
-
Session d'été
3

Groupe 3

Cours
Langue
Master 1
Master 2
Spécialisations/Orientations
Examen
Crédits / Coefficient
Advanced control systems
ME-524 / Section GM
Karimi
EN
-
  • Cours : 2h
  • Projet : 1h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
3
Advanced MEMS & microsystems
MICRO-534 / Section MT
Briand
EN
-
  • Cours : 3h
  • Mobile robotics
Session d'été
Oral
3
Aerial robotics
MICRO-502 / Section MT
Floreano
EN
-
  • Cours : 2h
  • Projet : 3h
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
5
Analyse de produits et systèmes (Pas donné en 2024-25)
MICRO-443 / Section MT
FR
-
  • Cours : 2h
  • Industrial robotics
Session d'été
Oral
2
Applied and industrial robotics
MICRO-451 / Section MT
Bouri
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
  • Industrial robotics
Session d'été
Ecrit
3
Applied data analysis
CS-401 / Section SC
Brbic
EN
  • Cours : 2h
  • Projet : 2h
-
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Ecrit
8
Architecture software
MICRO-371 / Section MT
Ingram, Silva
FR
-
  • Cours : 2h
  • Projet : 1h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
3
Basics in bioinstrumentation
BIOENG-421 / Section SV
Merten
EN
  • Cours : 1h
  • Exercices : 1h
  • Projet : 2h
-
  • Medical robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
4
Commande embarquée de moteurs
MICRO-510 / Section MT
Hodder, Köchli, Perriard
FR
  • Cours : 1h
  • Projet : 2h
-
  • Industrial robotics
Session d'hiver
Oral
3
Commande non linéaire
ME-523 / Section GM
Müllhaupt
FR
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
-
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Oral
3
Computational motor control
CS-432 / Section SV
Ijspeert
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 2h
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
4
Computer vision
CS-442 / Section IN
Fua
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
6
Continuous improvement of manufacturing systems
ME-498 / Section GM
Kaboli
EN
-
  • Cours : 2h
  • Projet : 2h
  • Industrial robotics
Session d'été
Pendant le semestre
5
Controlling behavior in animals and robots
BIOENG-456 / Section SV
Ramdya
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 3h
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
5
Convex optimization
MGT-418 / Section MTE
Kuhn
EN
  • Cours : 2h
  • Exercices : 2h
-
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Ecrit
5
Deep learning
EE-559 / Section EL
Cavallaro
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 2h
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
4
Deep learning for autonomous vehicles
CIVIL-459 / Section GC
Alahi
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 4h
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
6
Deep learning for optical imaging (Pas donné en 2024-25)
MICRO-573 / Section MT
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
3
Distributed intelligent systems
ENG-466 / Section SIE
Martinoli
EN
  • Cours : 2h
  • Projet : 1h
-
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Oral
5
Embedded system design
CS-476 / Section IN
Kluter
EN
-
  • Cours : 2h
  • Projet : 2h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
6
Energy supply, economics and transition
ENG-410 / Section SIE
Ballif, Binder, Thalmann
EN
-
  • Cours : 2h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
2
Evolutionary robotics
MICRO-515 / Section MT
Floreano
EN
-
  • Cours : 2h
  • Projet : 1h
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
3
Haptic human robot interfaces
MICRO-553 / Section MT
Bouri, Shokur
EN
-
  • Cours : 2h
  • Projet : 2h
  • Industrial robotics
Session d'été
Oral
4
Image analysis and pattern recognition
EE-451 / Section EL
Bozorgtabar, Thiran
EN
-
  • Cours : 2h
  • Projet : 2h
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
4
Image processing I
MICRO-511 / Section MT
Unser, Van De Ville
EN
  • Cours : 3h
-
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
Session d'hiver
Ecrit
3
Image processing II
MICRO-512 / Section MT
Liebling, Sage, Unser, Van De Ville
EN
-
  • Cours : 3h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
Session d'été
Ecrit
3
Industrial automation (This course can be taken by students of all engineering sections.)
CS-487 / Section SC
Sommer, Tournier
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
  • Industrial robotics
Session d'été
Oral
3
Intelligent agents
CS-430 / Section IN
Faltings
EN
  • Cours : 3h
  • Exercices : 3h
-
  • Industrial robotics
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
6
Interdisciplinary project
MICRO-582 / Section MT
Profs divers
EN
  • Projet : 10h
  • Projet : 10h
Session d'hiver/été
Pendant le semestre
10
Introduction to bioengineering
EE-526 / Section EL
Maerkl
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
  • Medical robotics
Session d'été
Ecrit
3
Learning and adaptive control for robots (Cours donné tous les deux ans)
MICRO-462 / Section MT
Billard
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 2h
  • Mobile robotics
Session d'été
Oral
4
Legged robots
MICRO-507 / Section MT
Ijspeert
EN
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
  • Projet : 1h
-
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
4
Lifecycle performance of product systems
ME-516 / Section GM
Friot
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
3
Machine learning for predictive maintenance applications
CIVIL-426 / Section GC
Fink
EN
  • Cours : 2h
  • Exercices : 2h
  • Projet : 2h
-
  • Industrial robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
6
Machine learning II
MICRO-570 / Section MT
Billard
EN
-
  • Cours : 3h
  • Exercices : 1h
  • Projet : 1h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Oral
4
Machine learning programming
MICRO-401 / Section MT
Billard
EN
  • Projet : 2h
-
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
2
Management de projet et analyse du risque
MGT-427 / Section MTE
Wieser
FR
  • Cours : 2h
  • Projet : 1h
-
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
4
Mathematics of data: from theory to computation
EE-556 / Section EL
Cevher
EN
  • Cours : 3h
  • Projet : 3h
-
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Ecrit
6
Mécanismes avancés pour environnements extrêmes
MICRO-372 / Section MT
Cosandier
FR
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
3
Mechanical product design and development
ME-410 / Section GM
Paik
EN
  • Cours : 2h
  • Projet : 1h
-
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
5
Micro/Nano robotics
ME-436 / Section GM
Sakar
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
3
Multivariable control
ME-422 / Section GM
Ferrari Trecate
EN
  • Cours : 2h
  • Exercices : 2h
-
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Ecrit
4
Networked control systems
ME-427 / Section GM
Ferrari Trecate
EN
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
-
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Ecrit
3
Neural interfaces
NX-422 / Section NX
Lacour, Shoaran
EN
  • Cours : 4h
  • Exercices : 2h
-
  • Medical robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
6
Neural signals and signal processing
NX-421 / Section NX
Micera, Van De Ville
EN
  • Cours : 4h
  • Exercices : 2h
-
  • Medical robotics
Session d'hiver
Ecrit
6
Numerical methods in biomechanics
ME-484 / Section GM
Terrier
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
  • Medical robotics
Session d'été
Ecrit
3
Optimal decision making
MGT-483 / Section MTE
Kuhn
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 2h
  • Industrial robotics
Session d'été
Ecrit
4
Organic and printed electronics
MICRO-505 / Section MT
Briand, Subramanian
EN
-
  • Cours : 2h
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Oral
2
Principles of finance
MGT-482 / Section MTE
Morellec
EN
  • Cours : 2h
  • Exercices : 2h
-
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Ecrit
5
Production management
ME-419 / Section GM
Kaboli
EN
  • Cours : 2h
  • Projet : 2h
-
  • Industrial robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
5
Quantitative imaging for engineers
MICRO-518 / Section MT
Andò
EN
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
-
  • Industrial robotics
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
3
Reinforcement learning
EE-568 / Section EL
Cevher
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 2h
  • Projet : 2h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
6
Robotics project II
MICRO-581 / Section MT
Profs divers
EN
  • Projet : 10h
  • Projet : 10h
Session d'hiver/été
Pendant le semestre
10
Sensor orientation
ENV-548 / Section SIE
Skaloud
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
  • Projet : 1h
  • Mobile robotics
Session d'été
Pendant le semestre
4
Sensors in medical instrumentation
EE-511 / Section EL
Chételat, Ionescu
EN
-
  • Cours : 2h
  • Exercices : 1h
  • Medical robotics
Session d'été
Ecrit
3
Space mission design and operations
EE-585 / Section EL
Kuntzer
EN
  • Cours : 2h
-
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Oral
2
System identification
ME-421 / Section GM
Karimi
EN
-
  • Cours : 2h
  • Projet : 1h
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
3
System programming for Systems-on-chip
CS-473 / Section IN
Kluter
EN
  • Cours : 2h
  • Exercices : 2h
-
  • Industrial robotics
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'hiver
Pendant le semestre
6
Translational neuroengineering
NX-423 / Section NX
Blanke, Courtine, Hummel, Micera
EN
-
  • Cours : 3h
  • Exercices : 3h
  • Medical robotics
  • Mobile robotics
Session d'été
Ecrit
6

Projet de Master (.)

Cours
Langue
Master 1
Master 2
PDM Automne
PDM Printemps
Examen
Crédits / Coefficient
Projet de master en robotique
MICRO-598 / Section MT
Profs divers
FR/EN
-
-
  • Projet : 900h
  • Projet : 900h
Session d'hiver/été
Oral
30
Stage d'ingénierie crédité avec le PDM (master en Microtechnique) (Stage d'au minimum 8 semaines après le 2ème semestre de Master. Inscription par la bourse aux stages)
MICRO-597 / Section MT
Profs divers
FR
  • Projet : 320h
  • Projet : 320h
  • Projet : 320h
  • Projet : 320h
Session d'hiver/été
Pendant le semestre
0