Advanced control systems

ME-524 / 3 crédits

Enseignant: Karimi Alireza

Langue: Anglais

Content

Stability, performance and robustness of closed-loop control systems. Robust controller design by convex optimization. Model-based H-2 and H-infinity control. Data-driven fixed structure controller design with loopshaping, H2 and H-infinity performance.

Two-degree of freedom RST digital polynomial controller. Robust pole placement with Q parameterization. Parameter adaptation algorithms. Direct and Indirect adaptive control. Switching adaptive control. Gain-scheduled controller design.

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  • Matière examinée: Advanced control systems
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