Mechanism Design I

MICRO-200 / 8 credits

Teacher(s): Briand Danick, Henein Simon Nessim, Shea Herbert

Language: French

Résumé

Ce cours introduit les bases de la mécanique des structures : calcul des contraintes et déformations provoquées par les forces extérieures et calcul des déformations. Ces enseignements théoriques sont appliqués à la conception des éléments importants des mécanismes de précision.

Contenu

-    Equilibre des corps rigides
-    Distribution des efforts intérieurs
-    Traction et compression
-    Contrainte et déformation e en trois dimensions
-    Cisaillement
-    Transformation des contraintes et des déformations
-    Torsion circulaire
-    Flexion des poutres
-    Flambage élastique des poutres droites
-    Critères de rupture
-    Conception des ressorts
-    Conception des guidages flexibles (propriétés élastiques et cinématiques)

Mots-clés

Statique, Equilibre, Mécanismes, Structures

Compétences requises

Cours prérequis obligatoires

Physique I + II

Acquis de formation

A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:

  • Contextualiser les problèmes typiques impliquant des charges, des pressions et des couples
  • Calculer l'état de contrainte et de déformation d'une structure en 1D, 2D et 3D
  • Calculer les limites de charge et les meilleures géométries pour un problème de conception donné.
  • Démontrer une compréhension approfondie des relations entre les contraintes et les déformations en 3D
  • Dimensionner les ressorts en fonction de leur fonction mécanique
  • Analyser qualitativement le comportement cinématique des guidages flexibles courants
  • Dimensionner les guidages flexibles courants (course, rigidité et charge admissible)

Méthode d'enseignement

Cours ex-cathedra, séances d'exercices, et vidéos en ligne

Méthode d'évaluation

Examen écrit à la mi-semestre (1/3 de la note finale) et examen écrit lors de la session d'examens à la fin du semestre (2/3 de la note finale)

Encadrement

Assistants Oui

Ressources

Bibliographie

•    Mechanics of Materials, James Gere and Barry Goodno, Cengage Learning, 8th edition
•    Conception des guidages flexibles, Simon Henein, PPUR, 2013.

Ressources en bibliothèque

Liens Moodle

Préparation pour

Conception de mécanismes II

In the programs

  • Semester: Fall
  • Exam form: Written (winter session)
  • Subject examined: Mechanism Design I
  • Courses: 4 Hour(s) per week x 14 weeks
  • Exercises: 4 Hour(s) per week x 14 weeks
  • Type: mandatory

Reference week

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