Mechanism Design I
Résumé
Ce cours introduit les bases de la mécanique des structures : calcul des contraintes et déformations provoquées par les forces extérieures et calcul des déformations. Ces enseignements théoriques sont appliqués à la conception des éléments importants des mécanismes de précision.
Contenu
- Equilibre des corps rigides
- Distribution des efforts intérieurs
- Traction et compression
- Contrainte et déformation e en trois dimensions
- Cisaillement
- Transformation des contraintes et des déformations
- Torsion circulaire
- Flexion des poutres
- Flambage élastique des poutres droites
- Critères de rupture
- Conception des ressorts
- Conception des guidages flexibles (propriétés élastiques et cinématiques)
Mots-clés
Statique, Equilibre, Mécanismes, Structures
Compétences requises
Cours prérequis obligatoires
Physique I + II
Acquis de formation
A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:
- Contextualiser les problèmes typiques impliquant des charges, des pressions et des couples
- Calculer l'état de contrainte et de déformation d'une structure en 1D, 2D et 3D
- Calculer les limites de charge et les meilleures géométries pour un problème de conception donné.
- Démontrer une compréhension approfondie des relations entre les contraintes et les déformations en 3D
- Dimensionner les ressorts en fonction de leur fonction mécanique
- Analyser qualitativement le comportement cinématique des guidages flexibles courants
- Dimensionner les guidages flexibles courants (course, rigidité et charge admissible)
Méthode d'enseignement
Cours ex-cathedra, séances d'exercices, et vidéos en ligne
Méthode d'évaluation
Examen écrit à la mi-semestre (1/3 de la note finale) et examen écrit lors de la session d'examens à la fin du semestre (2/3 de la note finale)
Encadrement
| Assistants | Oui |
Ressources
Bibliographie
• Mechanics of Materials, James Gere and Barry Goodno, Cengage Learning, 8th edition
• Conception des guidages flexibles, Simon Henein, PPUR, 2013.
Ressources en bibliothèque
Liens Moodle
Préparation pour
Conception de mécanismes II
In the programs
- Semester: Fall
- Exam form: Written (winter session)
- Subject examined: Mechanism Design I
- Lecture: 4 Hour(s) per week x 14 weeks
- Exercises: 4 Hour(s) per week x 14 weeks
- Type: mandatory