Fiches de cours

Haptic human robot interfaces

MICRO-553

Enseignant(s) :

Bouri Mohamed

Langue:

English

Withdrawal

It is not allowed to withdraw from this subject after the registration deadline.

Summary

This course teaches basic knowledge on haptic devices, force feedback and mechanical man-machine interfaces. Lectures are about 40 %, the rest is hands-on practical work with the "haptic paddle", a complete mechanical device with full laptop control interface. Realization of project in groups of 2.

Content

Keywords

Haptics - Haptic Interfaces - Human Robot Interfaces - Psychophysics - Impedance contol - Admittance control

Learning Prerequisites

Recommended courses

Basics of Robotics

Learning Outcomes

By the end of the course, the student must be able to:

Transversal skills

Teaching methods

Lectures

Labs and Hands On, using a Haptic Paddle

Seminars

Lab specialization

Expected student activities

Attendance to lectures from EPFL and guest lecturers

Labs which count in the final grade

Lab specialization which counts in the final grade

 

Assessment methods

Oral examination

Supervision

Office hours Yes
Assistants Yes
Forum No

Dans les plans d'études

    • Semestre
       Printemps
    • Forme de l'examen
       Oral
    • Crédits
      3
    • Matière examinée
      Haptic human robot interfaces
    • Nombre de places
      20
    • Cours
      2 Heure(s) hebdo x 14 semaines
    • Projet
      1 Heure(s) hebdo x 14 semaines
    • Semestre
       Printemps
    • Forme de l'examen
       Oral
    • Crédits
      3
    • Matière examinée
      Haptic human robot interfaces
    • Nombre de places
      20
    • Cours
      2 Heure(s) hebdo x 14 semaines
    • Projet
      1 Heure(s) hebdo x 14 semaines
    • Semestre
       Printemps
    • Forme de l'examen
       Oral
    • Crédits
      3
    • Matière examinée
      Haptic human robot interfaces
    • Nombre de places
      20
    • Cours
      2 Heure(s) hebdo x 14 semaines
    • Projet
      1 Heure(s) hebdo x 14 semaines
    • Semestre
       Printemps
    • Forme de l'examen
       Oral
    • Crédits
      3
    • Matière examinée
      Haptic human robot interfaces
    • Nombre de places
      20
    • Cours
      2 Heure(s) hebdo x 14 semaines
    • Projet
      1 Heure(s) hebdo x 14 semaines

Semaine de référence

 LuMaMeJeVe
8-9     
9-10     
10-11     
11-12     
12-13     
13-14     
14-15     
15-16     
16-17     
17-18     
18-19     
19-20     
20-21     
21-22     
En construction
 
      Cours
      Exercice, TP
      Projet, autre

légende

  • Semestre d'automne
  • Session d'hiver
  • Semestre de printemps
  • Session d'été
  • Cours en français
  • Cours en anglais
  • Cours en allemand