Fiches de cours 2017-2018

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Haptic human robot interfaces

MICRO-553

Enseignant(s) :

Bleuler Hannes
Bouri Mohamed

Langue:

English

Summary

This course teaches basic knowledge on haptic devices, force feedback and mechanical man-machine interfaces. Lectures are about 30 %, the rest is hands-on practical work with the "haptic paddle", a complete mechanical device with full laptop control interface. Realization of project in groups of 2.

Learning Outcomes

By the end of the course, the student must be able to:

Transversal skills

Assessment methods

Oral examination

Dans les plans d'études

  • Microtechnique, 2017-2018, Master semestre 2
    • Semestre
      Printemps
    • Forme de l'examen
      Oral
    • Crédits
      3
    • Matière examinée
      Haptic human robot interfaces
    • Cours
      2 Heure(s) hebdo x 14 semaines
    • Projet
      1 Heure(s) hebdo x 14 semaines
  • Microtechnique, 2017-2018, Master semestre 4
    • Semestre
      Printemps
    • Forme de l'examen
      Oral
    • Crédits
      3
    • Matière examinée
      Haptic human robot interfaces
    • Cours
      2 Heure(s) hebdo x 14 semaines
    • Projet
      1 Heure(s) hebdo x 14 semaines

Semaine de référence

LuMaMeJeVe
8-9 MEB331
9-10
10-11 MEB331
11-12
12-13
13-14
14-15
15-16
16-17
17-18
18-19
19-20
20-21
21-22
Cours
Exercice, TP
Projet, autre

légende

  • Semestre d'automne
  • Session d'hiver
  • Semestre de printemps
  • Session d'été
  • Cours en français
  • Cours en anglais
  • Cours en allemand