Dynamique des systèmes mécaniques

Résumé

Ce cours poursuit la compréhension des effets cinématiques et dynamiques de systèmes mécaniques complexes et introduit les bases pour les comprendre et les modéliser. L'étudiant saura expliquer et modéliser la dynamique et choisir des modèles adéquats.

Contenu

Mots-clés

Cinétostatique, régimes dynamiques, précision du mouvement, efforts dynamiques.

Compétences requises

Cours prérequis obligatoires

• Mécanique des structures
• Mécanique vibratoire
• Systémes mécaniques

Cours prérequis indicatifs

• Maîtriser le calcul vectoriel, la cinématique, la statique, la mécanique vibratoire, la géométrie, la trigonométrie.
• Maîtriser les bases de CAO et technologies acquises en Introduction de la conception mécanique et en éléments de machines.
• Maîtriser les caractéristiques mécaniques des matériaux.
• Maîtriser les élements de machines et les systèmes mécaniques.
• Maîtriser les méthodes de conception.

Acquis de formation

A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:

• Choisir ou sélectionner les méthodologies et les outils adéquats pour le développement, la modélisation et simulation, l'analyse et la sélection de solutions à un problème d'ingénierie du domaine du Génie mécanique (conception de produit, processus de fabrication et de systèmes de production), CP1
• Modéliser un problème défini sur la base d'hypothèses cinématiques/dynamiques et de comportement des matériaux en choisissant des modèles analytiques et numériques adaptés suivis par la validation expérimentale, CP6
• Analyser les besoins en termes de conception pour rédiger le cahier des charges, CP3
• Dimensionner un système selon un cahier des charges en utilisant les outils numériques et analytiques appropriés pour en optimiser les paramètres de conception, CP10

Méthode d'enseignement

• Cours magistraux avec exemples illustratifs
• Exercices dirigés et indépendants
• Mini-projets

Méthode d'évaluation

• Examen écrit (70%)
• Note de projet (30%)

Ressources

Bibliographie

Spinnler G., Conception des Machines, Vol 2, PPUR, Lausanne 1997, 1998

Ressources en bibliothèque

• Spinnler G., Conception des Machines, Vol 2

Liens Moodle

• https://go.epfl.ch/ME-311