Introduction à la commande des systèmes dynamiques
Résumé
Cours introductif à la commande des systèmes dynamiques. On part de quatre exemples concrets et on introduit au fur et à mesure un haut niveau d'abstraction permettant de résoudre de manière unifiée les problèmes d'asservissement et de régulation, en particulier les questions de stabilité.
Contenu
- Principes de la commande automatique (asservissement et régulation)
- Mise en équation de systèmes dynamiques
- Simulation (Euler et Runge Kutta)
- Principe de superposition et produit de convolution
- Opérateurs
- Transformée de Laplace et fonction de transfert
- Régulateurs simples (P, PD, PI, PID)
- Stabilité
- Diagramme de Nyquist
- Diagramme de Bode
- Observateur de Luenberger
- Placement de pôles par retour d'état
Compétences requises
Cours prérequis indicatifs
Analyse complexe
Algèbre linéaire
Concepts importants à maîtriser
Vecteurs propres et valeurs propres
Développement en série de Taylor
Acquis de formation
A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:
Compétences transversales
- Recevoir du feedback (une critique) et y répondre de manière appropriée.
- Utiliser les outils informatiques courants ainsi que ceux spécifiques à leur discipline.
- Auto-évaluer son niveau de compétence acquise et planifier ses prochains objectifs d'apprentissage.
- Accéder aux sources d'informations appropriées et les évaluer.
- Donner du feedback (une critique) de manière appropriée.
- Utiliser une méthodologie de travail appropriée, organiser un/son travail.
Méthode d'enseignement
Cours et exercices
Travail attendu
Résoudre des problèmes sous la forme d'exercices
Méthode d'évaluation
Examen écrit 2x45 min
Encadrement
| Office hours | Oui |
| Assistants | Oui |
| Forum électronique | Non |
Ressources
Bibliographie
Cours polycopié "Commande de procédés" /Lecture notes "Commande de procédés"
Ressources en bibliothèque
Sites web
Liens Moodle
Dans les plans d'études
- Semestre: Printemps
- Forme de l'examen: Ecrit (session d'été)
- Matière examinée: Introduction à la commande des systèmes dynamiques
- Cours: 2 Heure(s) hebdo x 14 semaines
- Exercices: 1 Heure(s) hebdo x 14 semaines
- Type: obligatoire