Embedded motor control
Résumé
L'étudiant sera capable de concevoir, de réaliser et de programmer une électronique complète de commande de moteur ou d'actionneur. Il saura appliquer la théorie de la commande de moteur sur des systèmes réels.
Contenu
Chacun des modules suivants est abbordé de manière théorique avant de faire directement l'objet d'un TP.
Principes, architecture de l'électronique de commande (périphériques, gestion de la mémoire, temps réel...). Méthodologie de développement de la commande de moteurs/actionneurs.
Réalisation et utilisation d'un interrupteur découplé, utilisation de transistors de puissance.
Techniques de commande d'un pont en H.
Commande en vitesse d'un moteur à courant continu.
Commande d'un moteur synchrone à aimants permanents (brushless) :
- alimentation à 120°
- alimentation sinusoïdale
Commande d'un moteur pas-à-pas / applications aux actionneurs.
Mots-clés
Electronique de commande, moteurs électriques, réglage automatique, actionneurs, microcontrôleur, programmation, temps réel.
Compétences requises
Cours prérequis indicatifs
Microcontrôleurs, Actionneurs et systèmes électromanétiques ou machines électriques.
Concepts importants à maîtriser
Programmation en C ou équivalent
Connaissances de base d'électromécanique ou de moteurs électriques
Acquis de formation
A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:
- Concevoir une électronique de commande
- Appliquer les connaissances dans le domaine des moteurs
- Implémenter un algorithme de réglage
- Analyser qualitativement les mesures effectuées
Compétences transversales
- Utiliser une méthodologie de travail appropriée, organiser un/son travail.
Méthode d'enseignement
Cours ex cathedra en alternance avec des travaux pratiques où les étudiants pourront directement expérimenter les concepts acquis en cours.
Travail attendu
Préparation des TP
Résumé et analyse succinte des résultats obtenus lors des TP (cahier de laboratoire)
Méthode d'évaluation
Présence aux TP, rapport succinct à rendre après chaque laboratoire (30%)
Examen oral (70%)
Encadrement
| Office hours | Non |
| Assistants | Oui |
| Forum électronique | Non |
Préparation pour
Projet de master
In the programs
- Semester: Fall
- Exam form: Oral (winter session)
- Subject examined: Embedded motor control
- Lecture: 1 Hour(s) per week x 14 weeks
- Practical work: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
- Practical work: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
- Practical work: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
- Type: optional
- Semester: Fall
- Exam form: Oral (winter session)
- Subject examined: Embedded motor control
- Lecture: 1 Hour(s) per week x 14 weeks
- Practical work: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
- Practical work: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
- Practical work: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
- Type: optional
- Semester: Fall
- Exam form: Oral (winter session)
- Subject examined: Embedded motor control
- Lecture: 1 Hour(s) per week x 14 weeks
- Practical work: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
- Practical work: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
- Practical work: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
- Type: optional
- Semester: Fall
- Exam form: Oral (winter session)
- Subject examined: Embedded motor control
- Lecture: 1 Hour(s) per week x 14 weeks
- Practical work: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
- Practical work: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
- Practical work: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
- Type: optional
- Semester: Fall
- Exam form: Oral (winter session)
- Subject examined: Embedded motor control
- Lecture: 1 Hour(s) per week x 14 weeks
- Practical work: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
- Practical work: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
- Practical work: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
- Type: optional
- Semester: Fall
- Exam form: Oral (winter session)
- Subject examined: Embedded motor control
- Lecture: 1 Hour(s) per week x 14 weeks
- Practical work: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
- Practical work: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
- Practical work: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
- Type: optional