Embedded motor control

MICRO-510 / 3 credits

Teacher(s): Hodder André, Köchli Christian, Perriard Yves

Language: French

Résumé

L'étudiant sera capable de concevoir, de réaliser et de programmer une électronique complète de commande de moteur ou d'actionneur. Il saura appliquer la théorie de la commande de moteur sur des systèmes réels.

Contenu

Chacun des modules suivants est abbordé de manière théorique avant de faire directement l'objet d'un TP.

Principes, architecture de l'électronique de commande (périphériques, gestion de la mémoire, temps réel...). Méthodologie de développement de la commande de moteurs/actionneurs.

Réalisation et utilisation d'un interrupteur découplé, utilisation de transistors de puissance.

Techniques de commande d'un pont en H.

Commande en vitesse d'un moteur à courant continu.

Commande d'un moteur synchrone à aimants permanents (brushless) :

  • alimentation à 120°
  • alimentation sinusoïdale

Commande d'un moteur pas-à-pas / applications aux actionneurs.

Mots-clés

Electronique de commande, moteurs électriques, réglage automatique, actionneurs, microcontrôleur, programmation, temps réel.

Compétences requises

Cours prérequis indicatifs

Microcontrôleurs, Actionneurs et systèmes électromanétiques ou machines électriques.

Concepts importants à maîtriser

Programmation en C ou équivalent

Connaissances de base d'électromécanique ou de moteurs électriques

Acquis de formation

A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:

  • Concevoir une électronique de commande
  • Appliquer les connaissances dans le domaine des moteurs
  • Implémenter un algorithme de réglage
  • Analyser qualitativement les mesures effectuées

Compétences transversales

  • Utiliser une méthodologie de travail appropriée, organiser un/son travail.

Méthode d'enseignement

Cours ex cathedra en alternance avec des travaux pratiques où les étudiants pourront directement expérimenter les concepts acquis en cours.

Travail attendu

Préparation des TP

Résumé et analyse succinte des résultats obtenus lors des TP (cahier de laboratoire)

Méthode d'évaluation

Présence aux TP, rapport succinct à rendre après chaque laboratoire  (30%)

Examen oral (70%)

Encadrement

Office hours Non
Assistants Oui
Forum électronique Non

Ressources

Liens Moodle

Préparation pour

Projet de master

In the programs

  • Semester: Fall
  • Exam form: Oral (winter session)
  • Subject examined: Embedded motor control
  • Courses: 1 Hour(s) per week x 14 weeks
  • TP: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
  • TP: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
  • TP: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
  • Type: optional
  • Semester: Fall
  • Exam form: Oral (winter session)
  • Subject examined: Embedded motor control
  • Courses: 1 Hour(s) per week x 14 weeks
  • TP: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
  • TP: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
  • TP: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
  • Type: optional
  • Semester: Fall
  • Exam form: Oral (winter session)
  • Subject examined: Embedded motor control
  • Courses: 1 Hour(s) per week x 14 weeks
  • TP: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
  • TP: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
  • TP: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
  • Type: optional
  • Semester: Fall
  • Exam form: Oral (winter session)
  • Subject examined: Embedded motor control
  • Courses: 1 Hour(s) per week x 14 weeks
  • TP: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
  • TP: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
  • TP: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
  • Type: optional
  • Semester: Fall
  • Exam form: Oral (winter session)
  • Subject examined: Embedded motor control
  • Courses: 1 Hour(s) per week x 14 weeks
  • TP: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
  • TP: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
  • TP: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
  • Type: optional
  • Semester: Fall
  • Exam form: Oral (winter session)
  • Subject examined: Embedded motor control
  • Courses: 1 Hour(s) per week x 14 weeks
  • TP: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
  • TP: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
  • TP: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
  • Type: optional

Reference week

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