Fiches de cours

Systèmes mécatroniques

ME-424

Enseignant(s) :

Agbeviade Kossi

Langue:

Français

Retrait

Il n'est pas autorisé de se retirer de cette matière après le délai d'inscription.

Remarque

Nombre de participants limité à 30 étudiants.

Résumé

Mécatronique, Systèmes dynamiques, Commande, Electronique, Informatique temps réel.

Contenu

• Modélisation et contrôle de systèmes mécatroniques
  
• Actionneurs et étages de puissances
  
• Capteurs et conditionnements
  
• Microcontrôleurs, DSP : structures, fonctions et leur programmation
  
• Bus de communications
  
• Commande et filtrage
  
• Présentation de cas.

Mots-clés

Mécatronique, Systèmes dynamiques, Commande, Electronique, Informatique temps réel.

Compétences requises

Cours prérequis indicatifs

Ce cours multidisciplinaire s'appuie sur les notions d'électronique, d'automatique, d'informatique, et de microcontrôleur acquis précédemment.

Acquis de formation

A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:

• Formuler le cahier des charges d'un système mécatronique, A17
• Définir (cahier des charges) les performances de systèmes mécatroniques, A18
• Expliquer le fonctionnement des capteurs, des actionneurs et des algorithmes de commande y relatifs, A15
• Réaliser un système dynamique de manière à qualifier son comportement, A16
• Concevoir des systèmes mécatroniques (choix de capteurs, actionneurs, systèmes embarqués), A20
• Etablir les performances (par simulation ou expérimentalement) d'un système mécatronique, A21
• Justifier les choix méthodologiques et valider les résultats en fonction du cahier des charges, A19

Compétences transversales

• Ecrire un rapport scientifique ou technique.
• Evaluer sa propre performance dans le groupe, recevoir du feedback et y répondre de manière appropriée.

Méthode d'enseignement

Cours ex-cathedra consolidé par des mini-projets pratiques et des travaux pratiques en groupe.

Méthode d'évaluation

Les notes des mini-projets et des TP comptent pour 50% de même que la note de l'examen final écrit.

Ressources

Bibliographie

Cours polycopié et cahier de mini-projets et TP.