System identification

ME-421 / 3 crédits

Enseignant: Karimi Alireza

Langue: Anglais

Content

Models (classifications, representations). Excitation signals (impulse, step, random, pseudo random). Least Squares algorithm (linear regression, analysis in stochastic case, bias-variance tradeoff). Time-domain nonparametric identification methods (impulse response by the correlation approach). Frequency-domain nonparametric identification methods based on the Fourier and spectral analysis. Parametric identification by linear regression (least squares method, instrumental variables method, recursive algorithms). Subspace identification methods. Prediction error methods (ARX, ARMAX, OE and BJ structures). Plant model identification in closed-loop operation. Introduction to nonlinear model identification.

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  • Forme de l'examen: Ecrit (session d'été)
  • Matière examinée: System identification
  • Cours: 2 Heure(s) hebdo x 14 semaines
  • TP: 1 Heure(s) hebdo x 14 semaines
  • Type: optionnel
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