ME-303 / 4 crédits

Enseignant: Rochat Pierre-Yves

Langue: Français


Résumé

Comprendre les microcontrôleurs et apprendre à les mettre en oeuvre, en particulier pour la commande de systèmes mécaniques.

Contenu

Mots-clés

Microcontrôleur, microprocesseur, systèmes logiques, combinatoire, séquentiel, graphe d'état, machines d'état, moteur à courant continu, moteur pas-à-pas, commande de moteurs, discrimination du sens de rotation, langage C, interruptions, timers, robot mobile autonome.

Compétences requises

Cours prérequis indicatifs

Electronique

Protrammation en C

Acquis de formation

A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:

  • Concevoir un système à microcontrôleur
  • Implémenter une commande de moteur
  • Réaliser un robot mobile

Méthode d'enseignement

Deux heures de cours par semaine avec illustration par des exemples et résolution d'exercices.

Deux heures de travaux pratiques par semaine, avec encadrement.

Mise à disposition de documents pédagogiques et d'exemples sur le site Moodle.

Les vidéos d'un MOOC sur le sujet sont disponibles.

 

Travail attendu

Comprendre la matière, l'appliquer sur des exercices, effectuer des travaux pratiques.

Méthode d'évaluation

Contrôle continu.

Encadrement

Office hours Oui
Assistants Oui
Forum électronique Oui

Dans les plans d'études

  • Semestre: Printemps
  • Forme de l'examen: Pendant le semestre (session d'été)
  • Matière examinée: Microinformatique (pour GM)
  • Cours: 2 Heure(s) hebdo x 14 semaines
  • Projet: 2 Heure(s) hebdo x 14 semaines
  • Projet: 2 Heure(s) hebdo x 14 semaines
  • Projet: 2 Heure(s) hebdo x 14 semaines

Semaine de référence

 LuMaMeJeVe
8-9     
9-10     
10-11     
11-12     
12-13     
13-14     
14-15     
15-16     
16-17     
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