ME-323 / 3 crédits

Enseignant: Miskovic Ljubisa

Langue: Français


Résumé

Apporter aux étudiants les connaissances de base nécessaires à la modélisation et à l'analyse des systèmes dynamiques. Leur apprendre à concevoir des régulateurs et à analyser la performance des systèmes commandés.

Contenu

Mots-clés

Modélisation mathématique, fonction de transfert, analyse temporelle, commande PID, commande avancée

Compétences requises

Cours prérequis obligatoires

  • Cours d'analyse
  • Physique générale

Cours prérequis indicatifs

 

Concepts importants à maîtriser

  • Maîtriser les notions de base de l'analyse mathématique
  • Maîtriser les notions de base de la physique générale
  • Maîtriser les notions de bilans de matière et d'énergie

 

Acquis de formation

A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:

  • Analyser un système dynamique linéaire (approches temporelle et fréquentielle), A4
  • Construire et analyser un modèle discret pour un système dynamique, A7
  • Dimensionner un régulateur PID, A9
  • Dimensionner un régulateur simple pour un système dynamique, A10
  • Déterminer la stabilité, la performance et la robustesse d'un système en boucle fermée, A14
  • Définir (cahier des charges) des performances de commandes adaptées aux systèmes dynamiques, A15
  • Concevoir et choisir des solutions de commandes, formuler les trade-offs, choisir les options, A16
  • Dimensionner un régulateur simple pour un système dynamique, A10

Compétences transversales

  • Auto-évaluer son niveau de compétence acquise et planifier ses prochains objectifs d'apprentissage.
  • Gérer ses priorités.

Méthode d'enseignement

Cours, exercices, exercices Matlab et démonstrations en laboratoire

Travail attendu

  • Présence aux cours et aux exercices
  • Travail personnel d'environ 2h par semaine

Méthode d'évaluation

Examen écrit avec contrôle facultatif durant le semestre

Encadrement

Autres Répétition avant l'examen

Ressources

Bibliographie

  • Process Dynamics and Control D.E. Seborg, T.F. Edgar, D.A. Mellichamp, John Wiley, 2nd edition (2004)
  • Commande des procédés, J.-P. Corriou, Technique & Documentation, 2nd edition (2003)

Ressources en bibliothèque

Polycopiés

Cours polycopié "Commande de procédés", février 2014

Liens Moodle

Préparation pour

Modelling and optimization of energy systems

Dans les plans d'études

  • Semestre: Automne
  • Forme de l'examen: Ecrit (session d'hiver)
  • Matière examinée: Commande de procédés
  • Cours: 2 Heure(s) hebdo x 14 semaines
  • Exercices: 1 Heure(s) hebdo x 14 semaines
  • Semestre: Automne
  • Forme de l'examen: Ecrit (session d'hiver)
  • Matière examinée: Commande de procédés
  • Cours: 2 Heure(s) hebdo x 14 semaines
  • Exercices: 1 Heure(s) hebdo x 14 semaines

Semaine de référence

 LuMaMeJeVe
8-9   GCD0386 
9-10    
10-11   GCD0386 
11-12     
12-13     
13-14     
14-15     
15-16     
16-17     
17-18     
18-19     
19-20     
20-21     
21-22     

Jeudi, 8h - 10h: Cours GCD0386

Jeudi, 10h - 11h: Exercice, TP GCD0386