Commande de procédés
Résumé
Apporter aux étudiants les connaissances de base nécessaires à la modélisation et à l'analyse des systèmes dynamiques. Leur apprendre à concevoir des régulateurs et à analyser la performance des systèmes commandés.
Contenu
- Principes de la commande automatique
- Mise en équation de procédés chimiques
- Concept de fonction de transfert
- Commandes élémentaires : tout-ou-rien, PID
- Étude de stabilité
- Qualité de régulation
- Commandes avancées
- Éléments de commande numérique
- Organes de mesure et de commande
Mots-clés
Modélisation mathématique, fonction de transfert, analyse temporelle, commande PID, commande avancée
Compétences requises
Cours prérequis obligatoires
- Cours d'analyse
- Physique générale
Cours prérequis indicatifs
Concepts importants à maîtriser
- Maîtriser les notions de base de l'analyse mathématique
- Maîtriser les notions de base de la physique générale
- Maîtriser les notions de bilans de matière et d'énergie
Acquis de formation
A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:
- Analyser un système dynamique linéaire (approches temporelle et fréquentielle), A4
- Construire et analyser un modèle discret pour un système dynamique, A7
- Dimensionner un régulateur PID, A9
- Dimensionner un régulateur simple pour un système dynamique, A10
- Déterminer la stabilité, la performance et la robustesse d'un système en boucle fermée, A14
- Définir (cahier des charges) des performances de commandes adaptées aux systèmes dynamiques, A15
- Concevoir et choisir des solutions de commandes, formuler les trade-offs, choisir les options, A16
- Dimensionner un régulateur simple pour un système dynamique, A10
Compétences transversales
- Auto-évaluer son niveau de compétence acquise et planifier ses prochains objectifs d'apprentissage.
- Gérer ses priorités.
Méthode d'enseignement
Cours, exercices, exercices Matlab et démonstrations en laboratoire
Travail attendu
- Présence aux cours et aux exercices
- Travail personnel d'environ 2h par semaine
Méthode d'évaluation
Examen écrit avec contrôle facultatif durant le semestre
Encadrement
| Autres | Répétition avant l'examen |
Ressources
Bibliographie
- Process Dynamics and Control D.E. Seborg, T.F. Edgar, D.A. Mellichamp, John Wiley, 2nd edition (2004)
- Commande des procédés, J.-P. Corriou, Technique & Documentation, 2nd edition (2003)
Ressources en bibliothèque
Polycopiés
Cours polycopié "Commande de procédés", février 2014
Liens Moodle
Préparation pour
Modelling and optimization of energy systems
Dans les plans d'études
- Semestre: Automne
- Forme de l'examen: Ecrit (session d'hiver)
- Matière examinée: Commande de procédés
- Cours: 2 Heure(s) hebdo x 14 semaines
- Exercices: 1 Heure(s) hebdo x 14 semaines
- Semestre: Automne
- Forme de l'examen: Ecrit (session d'hiver)
- Matière examinée: Commande de procédés
- Cours: 2 Heure(s) hebdo x 14 semaines
- Exercices: 1 Heure(s) hebdo x 14 semaines