Résumé

Apporter aux étudiants les connaissances de base nécessaires à la modélisation et à l'analyse des systèmes dynamiques. Leur apprendre à concevoir des régulateurs et à analyser la performance des systèmes commandés.

Contenu

Mots-clés

Modélisation mathématique, fonction de transfert, analyse temporelle, commande PID, commande avancée

Compétences requises

Cours prérequis obligatoires

• Cours d'analyse
• Physique générale

Cours prérequis indicatifs

Concepts importants à maîtriser

• Maîtriser les notions de base de l'analyse mathématique
• Maîtriser les notions de base de la physique générale
• Maîtriser les notions de bilans de matière et d'énergie

Acquis de formation

A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:

• Analyser un système dynamique linéaire (approches temporelle et fréquentielle), A4
• Construire et analyser un modèle discret pour un système dynamique, A7
• Dimensionner un régulateur PID, A9
• Dimensionner un régulateur simple pour un système dynamique, A10
• Déterminer la stabilité, la performance et la robustesse d'un système en boucle fermée, A14
• Définir (cahier des charges) des performances de commandes adaptées aux systèmes dynamiques, A15
• Concevoir et choisir des solutions de commandes, formuler les trade-offs, choisir les options, A16
• Dimensionner un régulateur simple pour un système dynamique, A10

Compétences transversales

• Auto-évaluer son niveau de compétence acquise et planifier ses prochains objectifs d'apprentissage.
• Gérer ses priorités.

Méthode d'enseignement

Cours, exercices, exercices Matlab et démonstrations en laboratoire

Travail attendu

• Présence aux cours et aux exercices
• Travail personnel d'environ 2h par semaine

Méthode d'évaluation

Examen écrit avec contrôle facultatif durant le semestre

Encadrement

Ressources

Bibliographie

• Process Dynamics and Control D.E. Seborg, T.F. Edgar, D.A. Mellichamp, John Wiley, 2nd edition (2004)
• Commande des procédés, J.-P. Corriou, Technique & Documentation, 2nd edition (2003)

Ressources en bibliothèque

• Commande des procédés / Corriou
• Process Dynamics and Control / Seborg

Polycopiés

Cours polycopié "Commande de procédés", février 2014

Liens Moodle

• http://moodle.epfl.ch/course/view.php?id=13903

Préparation pour

Modelling and optimization of energy systems