Introduction to control of dynamical systems

ME-273 / 3 credits

Teacher: Müllhaupt Philippe

Language: French

Résumé

Cours introductif à la commande des systèmes dynamiques. On part de quatre exemples concrets et on introduit au fur et à mesure un haut niveau d'abstraction permettant de résoudre de manière unifiée les problèmes d'asservissement et de régulation, en particulier les questions de stabilité.

Contenu

  • Principes de la commande automatique (asservissement et régulation)
  • Mise en équation de systèmes dynamiques
  • Simulation (Euler et Runge Kutta)
  • Principe de superposition et produit de convolution
  • Opérateurs
  • Transformée de Laplace et fonction de transfert
  • Régulateurs simples (P, PD, PI, PID)
  • Stabilité
  • Diagramme de Nyquist
  • Diagramme de Bode
  • Observateur de Luenberger
  • Placement de pôles par retour d'état

Compétences requises

Cours prérequis indicatifs

Analyse complexe

Algèbre linéaire

Concepts importants à maîtriser

Vecteurs propres et valeurs propres

Développement en série de Taylor

Acquis de formation

A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:

Compétences transversales

  • Recevoir du feedback (une critique) et y répondre de manière appropriée.
  • Utiliser les outils informatiques courants ainsi que ceux spécifiques à leur discipline.
  • Auto-évaluer son niveau de compétence acquise et planifier ses prochains objectifs d'apprentissage.
  • Accéder aux sources d'informations appropriées et les évaluer.
  • Donner du feedback (une critique) de manière appropriée.
  • Utiliser une méthodologie de travail appropriée, organiser un/son travail.

Méthode d'enseignement

Cours et exercices

Travail attendu

Résoudre des problèmes sous la forme d'exercices

Méthode d'évaluation

Examen écrit 2x45 min

Encadrement

Office hours Oui
Assistants Oui
Forum électronique Non

Ressources

Bibliographie

Cours polycopié "Commande de procédés" /Lecture notes "Commande de procédés"

Ressources en bibliothèque

Sites web

Liens Moodle

In the programs

  • Semester: Spring
  • Exam form: Written (summer session)
  • Subject examined: Introduction to control of dynamical systems
  • Lecture: 2 Hour(s) per week x 14 weeks
  • Exercises: 1 Hour(s) per week x 14 weeks
  • Type: mandatory

Reference week

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