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Coursebooks
Industrial and applied robotics
MICRO-451
Lecturer(s) :
Bouri MohamedLanguage:
Français
Résumé
Ce cours est un contact réel avec les applications industrielles. Les composants et les mécanismes sont rappelés. Les domaines de l'assemblage microtechnique et de l'emballage sont traités séparément. Des CTO de compagnies établies (Bosch Packaging et UniTechnologies) interviennent dans ce cours.Contenu
Conception mécanique
- Comportement dynamique
- Matériaux
- Guidages, transmissions
- Guidages flexibles
Mécanismes fonctionnant dans le vide
Robots de haute précision - Micro-actionneurs
- Micro- et nano-robots
Périphérie
Applications industrielles et évaluation des coûts
Ouverture sur l'avenir de la robotique
Mots-clés
Robotique, Micro Robotique, Applications, Robotique industrielle, Guidages flexibles, Vide.
Compétences requises
Cours prérequis indicatifs
Bases de la robotique, Systèmes vibratoires, Automatique I et II, Composants de la microtechnique I et II.
Acquis de formation
A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:- Argumenter choix de composants ou de robots industrielles pour applications données.
- Choisir ou sélectionner une technique d'assemblage ou un robot approprié
- Concevoir une installation de robotique industrielle
- Juger la qualité d'un mécanisme ou d'un élément de périphérie en robotique
- Valoriser les choix effectués
- Situer les enjeux économiques d'une installation de robotique industrielle
- Evaluer le coût d'une installation de robotique industrielle
- Utiliser connaissance théoriques pour conforter les specifications d'une application industrielle
Compétences transversales
- Comparer l'état des réalisations avec le plan et l'adapter en conséquence.
- Donner du feedback (une critique) de manière appropriée.
- Identifier les différents rôles qui caractérisent les équipes performantes et tenir différents rôles dont un rôle de coordinateur.
- Recevoir du feedback (une critique) et y répondre de manière appropriée.
- Accéder aux sources d'informations appropriées et les évaluer.
- Gérer ses priorités.
- Auto-évaluer son niveau de compétence acquise et planifier ses prochains objectifs d'apprentissage.
- Dialoguer avec des professionnels d'autres disciplines.
Méthode d'enseignement
Cours ex cathedra + exercices.
Méthode d'évaluation
Examen oral en fin de semestre.
Ressources
Bibliographie
Polycopié "Robotique & Micro robotique"
Ressources en bibliothèque
Liens Moodle
In the programs
- SemesterSpring
- Exam formOral
- Credits
2 - Subject examined
Industrial and applied robotics - Lecture
2 Hour(s) per week x 14 weeks
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