Discrete-time control of dynamical systems

Résumé

On introduit les bases de l'automatique linéaire discrète qui consiste à appliquer une commande sur des intervalles uniformément espacés. La cadence de l'échantillonnage qui est associée joue un rôle primordial pour assurer la stabilité et la performance du système bouclé.

Contenu

Mots-clés

Echantillonnage, transformée en Z, critère de Nyquist, lieu des pôles, diagramme de Bode, régulateur RST, commande quadratique, stablité.

Compétences requises

Cours prérequis obligatoires

Analyse III, IV, Analyse numérique.

Cours prérequis indicatifs

Automatique (Control Systems).

Concepts importants à maîtriser

Acquis de formation

A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:

• Dimensionner un régulateur PID, A7
• Dimensionner un un régulateur simple pour un système dynamique, A8
• Représenter un système sous forme de fonction de transfert et de modèle d'état linéaire ou non linéaire, A4

Compétences transversales

• Dialoguer avec des professionnels d'autres disciplines.
• Fixer des objectifs et concevoir un plan d'action pour les atteindre.
• Accéder aux sources d'informations appropriées et les évaluer.

Méthode d'enseignement

Cours ex cathedra, démonstrations et études de cas intégrés.

Travail attendu

• Participation au cours
• Résolution d'exercices

Méthode d'évaluation

Examen écrit.

Ressources

Bibliographie

R. Longchamp, "Commande numérique des systèmes dynamiques", PPUR.

V. Kucera, "Discrete Linear Control: The polynomial equation approach", Wiley.

A. V. Oppenheim, R. W. Shafer, "Discrete-Time Signal Processing", Prentice Hall.

Ressources en bibliothèque

• Commande numérique des systèmes dynamiques / Longchamp
• Discrete Linear Control: The polynomial equation approach / Kucera
• Discrete-Time Signal Processing / Oppenheim

Liens Moodle

• https://go.epfl.ch/ME-324