Fiches de cours

Robotique industrielle et appliquée

MICRO-451

Enseignant(s) :

Bouri Mohamed

Langue:

Français

Résumé

Ce cours est un contact réel avec les applications de robotique industrielle. Les composants et les mécanismes sont rappelés. Les domaines de l¿emballage, assemblage et médical sont traités séparément. Des CTO de compagnies établies (Bosch Packaging et UniTechnologies) interviennent dans le cours.

Contenu

Conception mécanique

Mots-clés

Robotique, Micro Robotique, Applications, Robotique industrielle, Guidages flexibles, Vide.

Compétences requises

Cours prérequis indicatifs

Bases de la robotique, Systèmes vibratoires, Automatique I et II, Composants de la microtechnique I et II.

Acquis de formation

A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:

Compétences transversales

Méthode d'enseignement

Cours ex cathedra + exercices.

Méthode d'évaluation

Examen oral en fin de semestre.

Ressources

Bibliographie

Polycopié "Robotique & Micro robotique"

Ressources en bibliothèque

Dans les plans d'études

  • Génie mécanique, 2018-2019, Master semestre 2
    • Semestre
      Printemps
    • Forme de l'examen
      Oral
    • Crédits
      2
    • Matière examinée
      Robotique industrielle et appliquée
    • Cours
      2 Heure(s) hebdo x 14 semaines
  • Génie mécanique, 2018-2019, Master semestre 4
    • Semestre
      Printemps
    • Forme de l'examen
      Oral
    • Crédits
      2
    • Matière examinée
      Robotique industrielle et appliquée
    • Cours
      2 Heure(s) hebdo x 14 semaines
  • Microtechnique, 2018-2019, Master semestre 2
    • Semestre
      Printemps
    • Forme de l'examen
      Oral
    • Crédits
      2
    • Matière examinée
      Robotique industrielle et appliquée
    • Cours
      2 Heure(s) hebdo x 14 semaines
  • Microtechnique, 2018-2019, Master semestre 4
    • Semestre
      Printemps
    • Forme de l'examen
      Oral
    • Crédits
      2
    • Matière examinée
      Robotique industrielle et appliquée
    • Cours
      2 Heure(s) hebdo x 14 semaines
  • Robotique, 2018-2019, Master semestre 2
    • Semestre
      Printemps
    • Forme de l'examen
      Oral
    • Crédits
      2
    • Matière examinée
      Robotique industrielle et appliquée
    • Cours
      2 Heure(s) hebdo x 14 semaines

Semaine de référence

LuMaMeJeVe
8-9 CM1121
9-10
10-11
11-12
12-13
13-14
14-15
15-16
16-17
17-18
18-19
19-20
20-21
21-22
Cours
Exercice, TP
Projet, autre

légende

  • Semestre d'automne
  • Session d'hiver
  • Semestre de printemps
  • Session d'été
  • Cours en français
  • Cours en anglais
  • Cours en allemand