Fiches de cours 2017-2018

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Model predictive control

ME-425

Enseignant(s) :

Jones Colin Neil

Langue:

English

Summary

Provide an introduction to the theory and practice of Model Predictive Control (MPC). Main benefits of MPC: flexible specification of time-domain objectives, performance optimization of highly complex multivariable systems and ability to explicitly enforce constraints on system behavior.

Content

Keywords

Multi-variable control, Constrained systems, Model-based Control, Optimization

Learning Prerequisites

Required courses

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Important concepts to start the course

Learning Outcomes

By the end of the course, the student must be able to:

Transversal skills

Teaching methods

Lectures, exercises and course project

Expected student activities

Assessment methods

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