Fiches de cours 2017-2018

PDF
 

Attention, ce contenu correspond à la fiche de cours de l'année passée


Commande numérique des systèmes dynamiques

ME-324

Enseignant(s) :

Müllhaupt Philippe

Langue:

Français

Résumé

La première partie du cours est dévolue au problème de l'analyse dans l'espace d'état et la seconde à celui de la synthèse de régulateurs d'état par placement des valeurs propres en boucle fermée et par optimisation quadratique. L'estimation de l'état est en outre explorée.

Contenu

Etat d'un système. Modèle d'état analogique. Modèle d'état discret. Linéarisation. Solution de l'équation d'état analogique linéaire. Solution de l'équation d'état discrète linéaire. Echantillonnage d'un système analogique. Forme canonique de Jordan. Gouvernabilité et observabilité. Formes canoniques de gouvernabilité et d'observabilité. Commande par placement des valeurs propres. Observateur d'état. Commande par optimisation quadratique.

Mots-clés

Commande numérique, modèle d'état, analyse des systèmes dans l'espace d'état, synthèse des régulateurs dans l'espace d'état.

Compétences requises

Cours prérequis obligatoires

Cours prérequis indicatifs

Concepts importants à maîtriser

Acquis de formation

A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:

Compétences transversales

Méthode d'enseignement

Cours ex cathedra, démonstrations et études de cas intégrés

Travail attendu

Participation au cours

Résolution des exercices

Expoitation des applications interactives

Méthode d'évaluation

Ecrit

Encadrement

Office hours Non
Assistants Non
Forum électronique Non

Ressources

Bibliographie

R. Longchamp, Commande numérique de systèmes dynamiques - Cours d'automatique : Volume 2, Méthodes avancées, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes troisième édition, 2010.

Ressources en bibliothèque
Sites web

Préparation pour

Identification de systèmes dynamiques

Advanced Control Systems

Commande non linéaire

Model Predictive Control

Dans les plans d'études

    • Semestre
       Printemps
    • Forme de l'examen
       Ecrit
    • Crédits
      2
    • Matière examinée
      Commande numérique des systèmes dynamiques
    • Cours
      2 Heure(s) hebdo x 14 semaines
    • Semestre
       Printemps
    • Forme de l'examen
       Ecrit
    • Crédits
      2
    • Matière examinée
      Commande numérique des systèmes dynamiques
    • Cours
      2 Heure(s) hebdo x 14 semaines
  • Passerelle HES - MT, 2017-2018, Semestre printemps
    • Semestre
       Printemps
    • Forme de l'examen
       Ecrit
    • Crédits
      2
    • Matière examinée
      Commande numérique des systèmes dynamiques
    • Cours
      2 Heure(s) hebdo x 14 semaines

Semaine de référence

 LuMaMeJeVe
8-9     
9-10     
10-11     
11-12     
12-13     
13-14     
14-15     
15-16     
16-17     
17-18     
18-19     
19-20     
20-21     
21-22     
En construction
 
      Cours
      Exercice, TP
      Projet, autre

légende

  • Semestre d'automne
  • Session d'hiver
  • Semestre de printemps
  • Session d'été
  • Cours en français
  • Cours en anglais
  • Cours en allemand