Commande embarquée de moteurs

Résumé

L'étudiant sera capable de concevoir, de réaliser et de programmer une électronique complète de commande de moteur ou d'actionneur. Il saura appliquer la théorie de la commande de moteur sur des systèmes réels.

Contenu

Mots-clés

Electronique de commande, moteurs électriques, réglage automatique, actionneurs, microcontrôleur, programmation, temps réel.

Compétences requises

Cours prérequis indicatifs

Microcontrôleurs, Actionneurs et systèmes électromanétiques ou machines électriques.

Concepts importants à maîtriser

Programmation en C ou équivalent

Connaissances de base d'électromécanique ou de moteurs électriques

Acquis de formation

A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:

• Concevoir une électronique de commande
• Appliquer les connaissances dans le domaine des moteurs
• Implémenter un algorithme de réglage
• Analyser qualitativement les mesures effectuées

Compétences transversales

• Utiliser une méthodologie de travail appropriée, organiser un/son travail.

Méthode d'enseignement

Cours ex cathedra en alternance avec des travaux pratiques où les étudiants pourront directement expérimenter les concepts acquis en cours.

Travail attendu

Préparation des TP

Résumé et analyse succinte des résultats obtenus lors des TP (cahier de laboratoire)

Méthode d'évaluation

Présence aux TP, rapport succinct à rendre après chaque laboratoire  (30%)

Examen oral (70%)

Encadrement

Ressources

Liens Moodle

• https://go.epfl.ch/MICRO-510

Préparation pour

Projet de master