Fiches de cours 2017-2018

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Commande embarquée de moteurs

MICRO-510

Enseignant(s) :

Hodder André
Köchli Christian
Perriard Yves

Langue:

Français

Résumé

L'étudiant sera capable de concevoir, de réaliser et de programmer une électronique complète de commande de moteur ou d'actionneur. Il saura appliquer la théorie de la commande de moteur sur des systèmes réels.

Contenu

Chacun des modules suivants est abbordé de manière théorique avant de faire directement l'objet d'un TP.

Principes, architecture de l'électronique de commande (périphériques, gestion de la mémoire, temps réel...). Méthodologie de développement de la commande de moteurs/actionneurs.

Réalisation et utilisation d'un interrupteur découplé, utilisation de transistors de puissance.

Techniques de commande d'un pont en H.

Commande en vitesse d'un moteur à courant continu.

Commande d'un moteur synchrone à aimants permanents (brushless) :

Commande d'un moteur pas-à-pas / applications aux actionneurs.

Mots-clés

Electronique de commande, moteurs électriques, réglage automatique, actionneurs, microcontrôleur, programmation, temps réel.

Compétences requises

Cours prérequis indicatifs

Microcontrôleurs, Conversion électromécanique ou machines électriques, Transducteurs et entraînements intégrés.

Concepts importants à maîtriser

Programmation en C ou équivalent

Connaissances de base d'électromécanique ou de moteurs électriques

Acquis de formation

A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:

Compétences transversales

Méthode d'enseignement

Cours ex cathedra en alternance avec des travaux pratiques où les étudiants pourront directement expérimenter les concepts acquis en cours.

Travail attendu

Préparation des TP

Résumé et analyse succinte des résultats obtenus lors des TP (cahier de laboratoire)

Méthode d'évaluation

Présence aux TP, cahier de laboratoire

Examen oral

Encadrement

Office hours Non
Assistants Oui
Forum électronique Non

Ressources

Sites web

Préparation pour

Projet de master

Dans les plans d'études

Semaine de référence

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19-20     
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21-22     
En construction
 
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