Fiches de cours

Bases de la robotique

MICRO-450

Enseignant(s) :

Bouri Mohamed

Langue:

Français

Résumé

Ce cours introduit les bases de la robotique. Sont abordés les thèmes liés aux différentes architectures(série-parallèle-cartésien), les capteurs, la modélisation cinématique et dynamique et le contrôle. Chaque aspect du cours est contextualisé pour l'ingénieur reliant la connaissance théoriques.

Contenu

Introduction

Robots Parallèles

Modélisation

Contrôle et programmation

Mots-clés

Robotique, Modélisation, Cinématique, Dynamique, Commande

Compétences requises

Cours prérequis indicatifs

Systèmes vibratoires, Automatique I et II, Composants de la microtechnique

Acquis de formation

A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:

Compétences transversales

Méthode d'enseignement

Cours ex cathedra + exercices

Méthode d'évaluation

Examen écrit en fin de semestre

Encadrement

Assistants Oui
Forum électronique Oui

Ressources

Bibliographie

Polycopié "Robotique - Micro robotique"

Ressources en bibliothèque
Liens Moodle

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      Projet, autre

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