Fiches de cours

Bases de la robotique

MICRO-450

Enseignant(s) :

Bouri Mohamed

Langue:

Français

Résumé

Ce cours introduit les bases de la robotique. Sont abordés les thèmes liés aux différentes architectures(série-parallèle-cartésien), les capteurs, la modélisation cinématique et dynamique et le contrôle. Chaque aspect du cours est contextualisé pour l¿ingénieur reliant la connaissance théoriques.

Contenu

Introduction

Robots Parallèles

Modélisation

Contrôle et programmation

Mots-clés

Robotique, Modélisation, Cinématique, Dynamique, Commande

Compétences requises

Cours prérequis indicatifs

Systèmes vibratoires, Automatique I et II, Composants de la microtechnique

Acquis de formation

A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:

Compétences transversales

Méthode d'enseignement

Cours ex cathedra + exercices

Méthode d'évaluation

Examen écrit en fin de semestre

Encadrement

Assistants Oui
Forum électronique Oui

Ressources

Bibliographie

Polycopié "Robotique - Micro robotique"

Ressources en bibliothèque
Liens Moodle

Dans les plans d'études

  • Microtechnique, 2019-2020, Bachelor semestre 5
    • Semestre
      Automne
    • Forme de l'examen
      Ecrit
    • Crédits
      3
    • Matière examinée
      Bases de la robotique
    • Cours
      3 Heure(s) hebdo x 14 semaines
  • Génie mécanique, 2019-2020, Master semestre 1
    • Semestre
      Automne
    • Forme de l'examen
      Ecrit
    • Crédits
      3
    • Matière examinée
      Bases de la robotique
    • Cours
      3 Heure(s) hebdo x 14 semaines
  • Génie mécanique, 2019-2020, Master semestre 3
    • Semestre
      Automne
    • Forme de l'examen
      Ecrit
    • Crédits
      3
    • Matière examinée
      Bases de la robotique
    • Cours
      3 Heure(s) hebdo x 14 semaines
  • Passerelle HES - MT, 2019-2020, Semestre automne
    • Semestre
      Automne
    • Forme de l'examen
      Ecrit
    • Crédits
      3
    • Matière examinée
      Bases de la robotique
    • Cours
      3 Heure(s) hebdo x 14 semaines

Semaine de référence

LuMaMeJeVe
8-9
9-10
10-11
11-12
12-13
13-14 CE3
14-15
15-16
16-17
17-18
18-19
19-20
20-21
21-22
Cours
Exercice, TP
Projet, autre

légende

  • Semestre d'automne
  • Session d'hiver
  • Semestre de printemps
  • Session d'été
  • Cours en français
  • Cours en anglais
  • Cours en allemand