Fiches de cours 2017-2018

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Bases de la robotique

MICRO-450

Enseignant(s) :

Bleuler Hannes
Bouri Mohamed

Langue:

Français

Résumé

Ce cours introduit les bases de la robotique. Sont abordés les thèmes liés aux différentes architectures(série-parallèle-cartésien), les capteurs, la modélisation cinématique et dynamique et le contrôle. Chaque aspect du cours est contextualisé pour l'ingénieur reliant la connaissance théoriques.

Contenu

Introduction
- Historique
- Types de robots
- Domaines d'applications
Robots Parallèles
Modélisation
- Cinématique du corps solide
- Géométrie directe et inverse
- Jacobiens
- Dynamique
Contrôle et programmation
Composants
- Capteurs
- Actionneurs
Interface homme-machine

Mots-clés

Robotique, Modélisation, Statique, Dynamique, Commande

Compétences requises

Cours prérequis indicatifs

Systèmes vibratoires, Automatique I et II, Composants de la microtechnique I et II

Acquis de formation

A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:

Compétences transversales

Méthode d'enseignement

Cours ex cathedra + exercices

Méthode d'évaluation

Examen oral en fin de semestre

Ressources

Bibliographie

Polycopié "Robotique - Micro robotique"

Ressources en bibliothèque

Dans les plans d'études

  • Génie mécanique, 2017-2018, Master semestre 1
    • Semestre
      Automne
    • Forme de l'examen
      Ecrit
    • Crédits
      3
    • Matière examinée
      Bases de la robotique
    • Cours
      3 Heure(s) hebdo x 14 semaines
  • Génie mécanique, 2017-2018, Master semestre 3
    • Semestre
      Automne
    • Forme de l'examen
      Ecrit
    • Crédits
      3
    • Matière examinée
      Bases de la robotique
    • Cours
      3 Heure(s) hebdo x 14 semaines

Semaine de référence

LuMaMeJeVe
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9-10
10-11
11-12
12-13
13-14
14-15
15-16 CO3
16-17
17-18
18-19
19-20
20-21
21-22
Cours
Exercice, TP
Projet, autre

légende

  • Semestre d'automne
  • Session d'hiver
  • Semestre de printemps
  • Session d'été
  • Cours en français
  • Cours en anglais
  • Cours en allemand