Fiches de cours 2017-2018

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Automatique + TP

ME-325

Enseignant(s) :

Karimi Alireza
Salzmann Christophe

Langue:

Français

Résumé

Ce cours débute par la modélisation et l'analyse de systèmes dynamiques et se poursuit par une introduction des principes de base et l'analyse de systèmes en rétroaction. La synthèse de régulateurs dans le domain fréquentiel et dans l'espace d'état est ensuite étudiée.

Contenu

Introduction à la commande automatique. Modélisation et analyse de systèmes dynamiques. Analyse de systèmes en rétroaction. Stabilité et performance de systèmes bouclés. Réponse harmonique et synthèse de régulateurs PID. Représentation d'état. Synthèse par retour d'état. Observateur d'état. Commande optimale par retour de sortie.

Mots-clés

Analyse et synthèse des systèmes automatiques, stabilité, régulateur PID. régulateur LQ.

Compétences requises

Cours prérequis obligatoires

Cours prérequis indicatifs

Concepts importants à maîtriser

Acquis de formation

A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:

Compétences transversales

Méthode d'enseignement

Cours ex cathedra, exercices, computer-based project, travaux pratiques.

Travail attendu

Méthode d'évaluation

Examen écrit, Rapport sur le projet

Encadrement

Autres
  • Supervision des séances d'exercices
  • Supervision des travaux partiques
  • Supervision du computer-based project

Ressources

Bibliographie

Feedback Control of Dynamic Systems, by Franklin, Powel and Emami-Naeini. Published by Global Edition (pearson), 2015.

Ressources en bibliothèque

Préparation pour

Commande Numérique de Systèmes Dynamiques

Sytèmes multivariables

Identification de systèmes dynamiques

Advanced Control Systems

Commande non linéaire

Model Predictive Control

Dans les plans d'études

    • Semestre
       Automne
    • Forme de l'examen
       Ecrit
    • Crédits
      4
    • Matière examinée
      Automatique + TP
    • Cours
      3 Heure(s) hebdo x 14 semaines
    • TP
      1 Heure(s) hebdo x 14 semaines
    • Semestre
       Automne
    • Forme de l'examen
       Ecrit
    • Crédits
      4
    • Matière examinée
      Automatique + TP
    • Cours
      3 Heure(s) hebdo x 14 semaines
    • TP
      1 Heure(s) hebdo x 14 semaines
  • Passerelle HES - EL, 2017-2018, Semestre automne
    • Semestre
       Automne
    • Forme de l'examen
       Ecrit
    • Crédits
      4
    • Matière examinée
      Automatique + TP
    • Cours
      3 Heure(s) hebdo x 14 semaines
    • TP
      1 Heure(s) hebdo x 14 semaines
  • Passerelle HES - MT, 2017-2018, Semestre automne
    • Semestre
       Automne
    • Forme de l'examen
       Ecrit
    • Crédits
      4
    • Matière examinée
      Automatique + TP
    • Cours
      3 Heure(s) hebdo x 14 semaines
    • TP
      1 Heure(s) hebdo x 14 semaines

Semaine de référence

 LuMaMeJeVe
8-9     
9-10     
10-11   CM4
MED 2 1120
MED 2 2519
 
11-12   CM4
MED 2 1120
MED 2 2519
 
12-13     
13-14     
14-15     
15-16  CO2  
16-17    
17-18    
18-19     
19-20     
20-21     
21-22     
 
      Cours
      Exercice, TP
      Projet, autre

légende

  • Semestre d'automne
  • Session d'hiver
  • Semestre de printemps
  • Session d'été
  • Cours en français
  • Cours en anglais
  • Cours en allemand