Fiches de cours 2016-2017

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Automatique + TP

ME-325

Enseignant(s) :

Karimi Alireza
Salzmann Christophe

Langue:

Français

Résumé

Ce cours débute par une large introduction explorant qualitativement les principes de base de l'automatique. Il se poursuit par la description de performants outils pour modéliser les systèmes discrets. Les problèmes de l'analyse et de la synthèse de l'algorithme de commande sont ensuite détaillés.

Contenu

Introduction à la commande automatique. Echantillonnage et reconstruction. Systèmes discrets. Transformée en z. Fonction de transfert du système bouclé. Réponse harmonique. Stabilité. Numérisation. Synthèse directe.

Mots-clés

Commande numérique, analyse et synthèse des systèmes automatiques, stabilité, régulateur PID.

Compétences requises

Cours prérequis obligatoires

Cours prérequis indicatifs

Concepts importants à maîtriser

Acquis de formation

A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:

Compétences transversales

Méthode d'enseignement

Cours ex cathedra, exercices, computer-based project, travaux pratiques.

Travail attendu

Méthode d'évaluation

Examen écrit, Rapport sur le projet

Encadrement

Office hours Non
Assistants Oui
Forum électronique Oui
Autres
  • Supervision des séances d'exercices
  • Supervision des travaux partiques
  • Supervision du computer-based project

Ressources

Bibliographie

R. Longchamp, Commande numérique de systèmes dynamiques - Cours d'automatique : Volume 1, Méthodes de base, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes troisième édition, 2010.

Ressources en bibliothèque
Sites web

Préparation pour

Sytèmes multivariables

Identification de systèmes dynamiques

Advanced Control Systems

Commande non linéaire

Model Predictive Control

Dans les plans d'études

    • Semestre
       Automne
    • Forme de l'examen
       Ecrit
    • Crédits
      4
    • Matière examinée
      Automatique + TP
    • Cours
      3 Heure(s) hebdo x 14 semaines
    • TP
      1 Heure(s) hebdo x 14 semaines
    • Semestre
       Automne
    • Forme de l'examen
       Ecrit
    • Crédits
      4
    • Matière examinée
      Automatique + TP
    • Cours
      3 Heure(s) hebdo x 14 semaines
    • TP
      1 Heure(s) hebdo x 14 semaines
  • Passerelle HES - EL, 2016-2017, Semestre automne
    • Semestre
       Automne
    • Forme de l'examen
       Ecrit
    • Crédits
      4
    • Matière examinée
      Automatique + TP
    • Cours
      3 Heure(s) hebdo x 14 semaines
    • TP
      1 Heure(s) hebdo x 14 semaines
  • Passerelle HES - MT, 2016-2017, Semestre automne
    • Semestre
       Automne
    • Forme de l'examen
       Ecrit
    • Crédits
      4
    • Matière examinée
      Automatique + TP
    • Cours
      3 Heure(s) hebdo x 14 semaines
    • TP
      1 Heure(s) hebdo x 14 semaines

Semaine de référence

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En construction
 
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légende

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