Coursebooks 2016-2017

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Vibrational systems

MICRO-300

Lecturer(s) :

Hongler Max-Olivier

Language:

Français

Résumé

On étudiera les système dynamiques vibratoires linéaires, non-linéaires, (avec cycles limites) avec un nombre fini de degré de liberté ainsi que les systèmes continus. On étudiera la réponse dynamique de ces systèmes lorsqu'ils sont soumis à des excitations extérieures et les questions de stabilité

Contenu

Oscillateur à un degré de liberté (ddl)
Systèmes continus simples (nombre infini de ddl, fréquences propres, modes propres, propagation d'ondes)
Matrices de masse et de rigidité pour systèmes à nombre fini de ddl.
Analyse du comportement à partir des équations différentielles, stabilité. Solutions propres, interprétation des vecteurs propres, coordonnées normales; Découplage.
Représentation par variables d'états, matrice fondamentale, solution générale, réponse indicielle.
Réponse complexe en fréquence.
Exemple d'application: rotor
Logiciels de simulation
Quelques effets non-linéaires (cycles limites, systèmes chaotiques).

Compétences requises

Cours prérequis indicatifs

Blocs 1 et 2

Acquis de formation

A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:

Compétences transversales

Méthode d'enseignement

ex cathedra avec exercices étroitement liés au cours

Méthode d'évaluation

Examen écrit

Ressources

Bibliographie

polycopié de cours et polycopié d'exercices corrigés sont distribués aux étudiants.

Préparation pour

Robotique/Microrobotique, Automatique

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