Coursebooks 2017-2018

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Discrete-time control of dynamical systems

ME-324

Lecturer(s) :

Müllhaupt Philippe

Language:

Français

Résumé

On introduit les bases de l'automatique linéaire discrète qui consiste à appliquer une commande sur des intervalles uniformément espacés. La cadence de l'échantillonnage qui est associée joue un rôle primordial pour assurer la stabilité et la performance du système bouclé.

Contenu

  1. Echantillonnage et reconstruction.
  2. Commande et comportement inter-échantillons.
  3. Transformée en Z.
  4. Théorème de Shannon et repli fréquentiel.
  5. Transformée de Fourier discrète et filtrage.
  6. Stabilité BIBO et critère de Nyquist.
  7. Diagramme de Bode et particularités de l'échantillonnage.
  8. Synthèse du régulateur, lieu des pôles et diagramme de Bode.
  9. Synthèse polynomiale, le régulateur RST.
  10. Polynôme observateur et représentation d'état.
  11. Commande quadratique.

Mots-clés

Echantillonnage, transformée en Z, critère de Nyquist, lieu des pôles, diagramme de Bode, régulateur RST, commande quadratique, stablité.

Compétences requises

Cours prérequis obligatoires

Analyse III, IV, Analyse numérique.

Cours prérequis indicatifs

Automatique (Control Systems).

Concepts importants à maîtriser

Acquis de formation

A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:

Compétences transversales

Méthode d'enseignement

Cours ex cathedra, démonstrations et études de cas intégrés.

Travail attendu

Ressources

Bibliographie

R. Longchamp, "Commande numérique des systèmes dynamiques", PPUR.

V. Kucera, "Discrete Linear Control: The polynomial equation approach", Wiley.

A. V. Oppenheim, R. W. Shafer, "Discrete-Time Signal Processing", Prentice Hall.

Ressources en bibliothèque

In the programs

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      Discrete-time control of dynamical systems
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  • Passerelle HES - MT, 2017-2018, Spring semester
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