Coursebooks 2017-2018

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Discrete-time control of dynamical systems

ME-324

Lecturer(s) :

Müllhaupt Philippe

Language:

Français

Résumé

La première partie du cours est dévolue au problème de l'analyse dans l'espace d'état et la seconde à celui de la synthèse de régulateurs d'état par placement des valeurs propres en boucle fermée et par optimisation quadratique. L'estimation de l'état est en outre explorée.

Contenu

Etat d'un système. Modèle d'état analogique. Modèle d'état discret. Linéarisation. Solution de l'équation d'état analogique linéaire. Solution de l'équation d'état discrète linéaire. Echantillonnage d'un système analogique. Forme canonique de Jordan. Gouvernabilité et observabilité. Formes canoniques de gouvernabilité et d'observabilité. Commande par placement des valeurs propres. Observateur d'état. Commande par optimisation quadratique.

Mots-clés

Commande numérique, modèle d'état, analyse des systèmes dans l'espace d'état, synthèse des régulateurs dans l'espace d'état.

Compétences requises

Cours prérequis obligatoires

Cours prérequis indicatifs

Concepts importants à maîtriser

Acquis de formation

A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:

Compétences transversales

Méthode d'enseignement

Cours ex cathedra, démonstrations et études de cas intégrés

Travail attendu

Participation au cours

Résolution des exercices

Expoitation des applications interactives

Méthode d'évaluation

Ecrit

Encadrement

Office hours Non
Assistants Non
Forum électronique Non

Ressources

Bibliographie

R. Longchamp, Commande numérique de systèmes dynamiques - Cours d'automatique : Volume 2, Méthodes avancées, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes troisième édition, 2010.

Ressources en bibliothèque
Sites web

Préparation pour

Identification de systèmes dynamiques

Advanced Control Systems

Commande non linéaire

Model Predictive Control

In the programs

  • Mechanical Engineering, 2017-2018, Bachelor semester 6
    • Semester
      Spring
    • Exam form
      Written
    • Credits
      2
    • Subject examined
      Discrete-time control of dynamical systems
    • Lecture
      2 Hour(s) per week x 14 weeks
  • Microengineering, 2017-2018, Bachelor semester 6
    • Semester
      Spring
    • Exam form
      Written
    • Credits
      2
    • Subject examined
      Discrete-time control of dynamical systems
    • Lecture
      2 Hour(s) per week x 14 weeks
  • Passerelle HES - MT, 2017-2018, Spring semester
    • Semester
      Spring
    • Exam form
      Written
    • Credits
      2
    • Subject examined
      Discrete-time control of dynamical systems
    • Lecture
      2 Hour(s) per week x 14 weeks

Reference week

MoTuWeThFr
8-9
9-10
10-11
11-12
12-13
13-14
14-15
15-16
16-17
17-18
18-19
19-20
20-21
21-22
Under construction
Lecture
Exercise, TP
Project, other

legend

  • Autumn semester
  • Winter sessions
  • Spring semester
  • Summer sessions
  • Lecture in French
  • Lecture in English
  • Lecture in German