Coursebooks 2016-2017

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Control systems + Lab

ME-325

Lecturer(s) :

Karimi Alireza
Salzmann Christophe

Language:

Français

Résumé

Ce cours débute par une large introduction explorant qualitativement les principes de base de l'automatique. Il se poursuit par la description de performants outils pour modéliser les systèmes discrets. Les problèmes de l'analyse et de la synthèse de l'algorithme de commande sont ensuite détaillés.

Contenu

Introduction à la commande automatique. Echantillonnage et reconstruction. Systèmes discrets. Transformée en z. Fonction de transfert du système bouclé. Réponse harmonique. Stabilité. Numérisation. Synthèse directe.

Mots-clés

Commande numérique, analyse et synthèse des systèmes automatiques, stabilité, régulateur PID.

Compétences requises

Cours prérequis obligatoires

Cours prérequis indicatifs

Concepts importants à maîtriser

Acquis de formation

A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:

Compétences transversales

Méthode d'enseignement

Cours ex cathedra, exercices, computer-based project, travaux pratiques.

Travail attendu

Méthode d'évaluation

Examen écrit, Rapport sur le projet

Encadrement

Office hours Non
Assistants Oui
Forum électronique Oui
Autres
  • Supervision des séances d'exercices
  • Supervision des travaux partiques
  • Supervision du computer-based project

Ressources

Bibliographie

R. Longchamp, Commande numérique de systèmes dynamiques - Cours d'automatique : Volume 1, Méthodes de base, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes troisième édition, 2010.

Ressources en bibliothèque
Sites web

Préparation pour

Sytèmes multivariables

Identification de systèmes dynamiques

Advanced Control Systems

Commande non linéaire

Model Predictive Control

In the programs

    • Semester
       Fall
    • Exam form
       Written
    • Credits
      4
    • Subject examined
      Control systems + Lab
    • Lecture
      3 Hour(s) per week x 14 weeks
    • Practical work
      1 Hour(s) per week x 14 weeks
    • Semester
       Fall
    • Exam form
       Written
    • Credits
      4
    • Subject examined
      Control systems + Lab
    • Lecture
      3 Hour(s) per week x 14 weeks
    • Practical work
      1 Hour(s) per week x 14 weeks
  • Passerelle HES - EL, 2016-2017, Autumn semester
    • Semester
       Fall
    • Exam form
       Written
    • Credits
      4
    • Subject examined
      Control systems + Lab
    • Lecture
      3 Hour(s) per week x 14 weeks
    • Practical work
      1 Hour(s) per week x 14 weeks
  • Passerelle HES - MT, 2016-2017, Autumn semester
    • Semester
       Fall
    • Exam form
       Written
    • Credits
      4
    • Subject examined
      Control systems + Lab
    • Lecture
      3 Hour(s) per week x 14 weeks
    • Practical work
      1 Hour(s) per week x 14 weeks

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Under construction
 
      Lecture
      Exercise, TP
      Project, other

legend

  • Autumn semester
  • Winter sessions
  • Spring semester
  • Summer sessions
  • Lecture in French
  • Lecture in English
  • Lecture in German