Coursebooks 2017-2018

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Basics of robotics

MICRO-450

Lecturer(s) :

Bleuler Hannes
Bouri Mohamed

Language:

Français

Résumé

Ce cours introduit les bases de la robotique. Sont abordés les thèmes liés aux différentes architectures(série-parallèle-cartésien), les capteurs, la modélisation cinématique et dynamique et le contrôle. Chaque aspect du cours est contextualisé pour l'ingénieur reliant la connaissance théoriques.

Contenu

Introduction
- Historique
- Types de robots
- Domaines d'applications
Robots Parallèles
Modélisation
- Cinématique du corps solide
- Géométrie directe et inverse
- Jacobiens
- Dynamique
Contrôle et programmation
Composants
- Capteurs
- Actionneurs
Interface homme-machine

Mots-clés

Robotique, Modélisation, Statique, Dynamique, Commande

Compétences requises

Cours prérequis indicatifs

Systèmes vibratoires, Automatique I et II, Composants de la microtechnique I et II

Acquis de formation

A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:

Compétences transversales

Méthode d'enseignement

Cours ex cathedra + exercices

Méthode d'évaluation

Examen oral en fin de semestre

Ressources

Bibliographie

Polycopié "Robotique - Micro robotique"

Ressources en bibliothèque

In the programs

    • Semester
       Fall
    • Exam form
       Written
    • Credits
      3
    • Subject examined
      Basics of robotics
    • Lecture
      3 Hour(s) per week x 14 weeks
  • Passerelle HES - MT, 2017-2018, Autumn semester
    • Semester
       Fall
    • Exam form
       Written
    • Credits
      3
    • Subject examined
      Basics of robotics
    • Lecture
      3 Hour(s) per week x 14 weeks

Reference week

 MoTuWeThFr
8-9     
9-10     
10-11     
11-12     
12-13     
13-14     
14-15     
15-16 CO3   
16-17    
17-18    
18-19     
19-20     
20-21     
21-22     
 MoTuWeThFr
8-9     
9-10     
10-11     
11-12     
12-13     
13-14     
14-15     
15-16 CO3   
16-17    
17-18    
18-19     
19-20     
20-21     
21-22     
 
      Lecture
      Exercise, TP
      Project, other

legend

  • Autumn semester
  • Winter sessions
  • Spring semester
  • Summer sessions
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  • Lecture in English
  • Lecture in German