Coursebooks

Basics of robotics

MICRO-450

Lecturer(s) :

Bleuler Hannes
Bouri Mohamed

Language:

Français

Résumé

Ce cours introduit les bases de la robotique. Sont abordés les thèmes liés aux différentes architectures(série-parallèle-cartésien), les capteurs, la modélisation cinématique et dynamique et le contrôle. Chaque aspect du cours est contextualisé pour l'ingénieur reliant la connaissance théoriques.

Contenu

Introduction
- Historique
- Types de robots
- Domaines d'applications
Robots Parallèles
Modélisation
- Cinématique du corps solide
- Géométrie directe et inverse
- Jacobiens
- Dynamique
Contrôle et programmation
Composants
- Capteurs
- Actionneurs
Interface homme-machine

Mots-clés

Robotique, Modélisation, Statique, Dynamique, Commande

Compétences requises

Cours prérequis indicatifs

Systèmes vibratoires, Automatique I et II, Composants de la microtechnique I et II

Acquis de formation

A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:

• Choisir ou sélectionner robot, actionneurs et capteurs
• connaissances en cinématique.
• Concevoir Robot et son armoire de commande
• Appliquer connaissances théoriques ( mesure, dynamique et cinématique) à la robotique
• précision d'un robot
• Optimiser la conception d'un robot
• Déterminer différents modèles de robots (cinématique et dynamique)

Compétences transversales

• Fixer des objectifs et concevoir un plan d'action pour les atteindre.
• Recevoir du feedback (une critique) et y répondre de manière appropriée.
• Planifier des actions et les mener à bien de façon à faire un usage optimal du temps et des ressources à disposition.
• Donner du feedback (une critique) de manière appropriée.
• Gérer ses priorités.
• Accéder aux sources d'informations appropriées et les évaluer.
• Ecrire un rapport scientifique ou technique.

Méthode d'enseignement

Cours ex cathedra + exercices

Méthode d'évaluation

Examen oral en fin de semestre

Ressources

Bibliographie

Polycopié "Robotique - Micro robotique"

Ressources en bibliothèque

• Robotique - Microrobotique /Bleuler