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Coursebooks
Basics of robotics
MICRO-450
Lecturer(s) :
Bleuler HannesBouri Mohamed
Language:
Français
Résumé
Ce cours introduit les bases de la robotique. Sont abordés les thèmes liés aux différentes architectures(série-parallèle-cartésien), les capteurs, la modélisation cinématique et dynamique et le contrôle. Chaque aspect du cours est contextualisé pour l¿ingénieur reliant la connaissance théoriques.Contenu
Introduction
- Historique
- Types de robots
- Domaines d'applications
Robots Parallèles
Modélisation
- Cinématique du corps solide
- Géométrie directe et inverse
- Jacobiens
- Dynamique
Contrôle et programmation
Composants
- Capteurs
- Actionneurs
Interface homme-machine
Mots-clés
Robotique, Modélisation, Statique, Dynamique, Commande
Compétences requises
Cours prérequis indicatifs
Systèmes vibratoires, Automatique I et II, Composants de la microtechnique I et II
Acquis de formation
A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:- Choisir ou sélectionner robot, actionneurs et capteurs
- connaissances en cinématique.
- Concevoir Robot et son armoire de commande
- Appliquer connaissances théoriques ( mesure, dynamique et cinématique) à la robotique
- précision d'un robot
- Optimiser la conception d'un robot
- Déterminer différents modèles de robots (cinématique et dynamique)
Compétences transversales
- Fixer des objectifs et concevoir un plan d'action pour les atteindre.
- Recevoir du feedback (une critique) et y répondre de manière appropriée.
- Planifier des actions et les mener à bien de façon à faire un usage optimal du temps et des ressources à disposition.
- Donner du feedback (une critique) de manière appropriée.
- Gérer ses priorités.
- Accéder aux sources d'informations appropriées et les évaluer.
- Ecrire un rapport scientifique ou technique.
Méthode d'enseignement
Cours ex cathedra + exercices
Méthode d'évaluation
Examen oral en fin de semestre
Ressources
Bibliographie
Polycopié "Robotique - Micro robotique"
Ressources en bibliothèque
In the programs
- Mechanical Engineering, 2018-2019, Master semester 1
- SemesterFall
- Exam formWritten
- Credits
3 - Subject examined
Basics of robotics - Lecture
3 Hour(s) per week x 14 weeks
- Semester
- Mechanical Engineering, 2018-2019, Master semester 3
- SemesterFall
- Exam formWritten
- Credits
3 - Subject examined
Basics of robotics - Lecture
3 Hour(s) per week x 14 weeks
- Semester
Reference week
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Under construction
Lecture
Exercise, TP
Project, other
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