Coursebooks 2017-2018

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Basics of robotics

MICRO-450

Lecturer(s) :

Bleuler Hannes
Bouri Mohamed

Language:

Français

Résumé

Ce cours introduit les bases de la robotique. Sont abordés les thèmes liés aux différentes architectures(série-parallèle-cartésien), les capteurs, la modélisation cinématique et dynamique et le contrôle. Chaque aspect du cours est contextualisé pour l'ingénieur reliant la connaissance théoriques.

Contenu

Introduction
- Historique
- Types de robots
- Domaines d'applications
Robots Parallèles
Modélisation
- Cinématique du corps solide
- Géométrie directe et inverse
- Jacobiens
- Dynamique
Contrôle et programmation
Composants
- Capteurs
- Actionneurs
Interface homme-machine

Mots-clés

Robotique, Modélisation, Statique, Dynamique, Commande

Compétences requises

Cours prérequis indicatifs

Systèmes vibratoires, Automatique I et II, Composants de la microtechnique I et II

Acquis de formation

A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:

Compétences transversales

Méthode d'enseignement

Cours ex cathedra + exercices

Méthode d'évaluation

Examen oral en fin de semestre

Ressources

Bibliographie

Polycopié "Robotique - Micro robotique"

Ressources en bibliothèque

In the programs

  • Mechanical Engineering, 2017-2018, Master semester 1
    • Semester
      Fall
    • Exam form
      Written
    • Credits
      3
    • Subject examined
      Basics of robotics
    • Lecture
      3 Hour(s) per week x 14 weeks
  • Mechanical Engineering, 2017-2018, Master semester 3
    • Semester
      Fall
    • Exam form
      Written
    • Credits
      3
    • Subject examined
      Basics of robotics
    • Lecture
      3 Hour(s) per week x 14 weeks

Reference week

MoTuWeThFr
8-9
9-10
10-11
11-12
12-13
13-14
14-15
15-16 CO3
16-17
17-18
18-19
19-20
20-21
21-22
Lecture
Exercise, TP
Project, other

legend

  • Autumn semester
  • Winter sessions
  • Spring semester
  • Summer sessions
  • Lecture in French
  • Lecture in English
  • Lecture in German